3D Gaussian Splatting 一、生成3D的过程 3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting)是一种用于实时辐射场渲染的技术,它通过3D高斯分布来描述场景,并利用这些分布进行高效的光栅化处理,从而实现高质量的3D渲染。以下是使用3D高斯溅射生成3D过程的简要概述: 1.运动结构恢复(Structure from Motion, SfM):首先,使用SfM技术从一...
今天要实现的3D Gaussian Splatting(3DGS)则实现了实时渲染,并且可以很好地嵌入到现有的图形管线中去。 3DGS算法将场景中的物体用3D高斯(本质是一种椭球)来表示,这与之前的体素类算法很像,比如VXGI等。但是3DGS厉害的点就是用了高斯作为基底来表达场景,高斯的一些优良的性质可以很大程度地提升渲染和优化的速度。
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
几周前,CMU和MIT的大佬们开源了SplaTAM:Splat,Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM,首次实现单目RGB-D相机使用3D Gaussian Splatting实现稠密重建,就是打通了3D GS和SLAM的pipeline,从前端到建图一气呵成,并且精度和效果直接秒杀之前的SOTA。效果在这里 一周前,伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室的大...
1.3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 用于实时辐射场渲染的3D高斯溅射 (SIGGRAPH 2023 best paper,3D高斯开山作) 简述:Radiance Field方法是一种用于多张照片或视频场景的新视图合成技术。然而,目前的方法要么需要昂贵的神经网络进行训练和渲染,要么牺牲速度以换取质量。作者提出了三个关键...
最近,3D Gaussian Splatting (3DGS) 作为一种新颖的 3D 表示方式,因其快速的渲染速度和高渲染质量而受到关注。然而,这种方法也伴随着高内存消耗,例如,一个训练好的高斯场可能会使用超过三百万个高斯基元和超过 700 MB 的内存。 近日,帝国理工学院、北航、北京理工大学、中国科学院大学、中国电信人工智能研究院多媒...
开发了一种快速的可见性感知渲染算法,支持各向异性 splatting,既加速训练,又允许实时渲染。 3D Gaussian Splatting相关概念 高斯泼溅由以下参数描述: 位置:它所在的位置 (XYZ) 协方差:如何拉伸/缩放(Σ:3x3 半正定矩阵) 颜色:它是什么颜色(RGB) Alpha:透明度如何 (α) ...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
不过难得的是,相比nerf,3d gaussian splatting对于渲染界的人来说,那可是太友好了,基本就是一个点云Plus,结合一下3D高斯分布。渲染起来基本就是一堆billboard,确实没有入门难度。网上一搜竟然有这么多开源的代码,那么作为一个讲究效率的技术负责人来说,那必然是没有自己研究的必要了,直接拿来就用吧。那么我们直接...
最近,3D Gaussian Splatting(3DGS)[2] 的显式神经表达为实时场景重建提供了新的视角。它支持多粒度、多尺度建模,对 3D 人体生成任务非常适用。然而,想要使用这种高效的表达仍有两个挑战:1) 3DGS 通过在每个视锥体中排序和 alpha - 混合各向异性的高斯来表征基于图块的光栅化,这仅会反向传播很少一部分的高置信...