就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-默认master版本(3.3.9) 建议源码安装,源码地址:...
--warn-undefined-variables Warn when an undefined variable is referenced. 这样就编译成功,如图: 4.编译生成ROS节点:根据read.md 在~/.bashrc添加路径 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 然后进入“Examples/ROS/ORB_SLAM2:执行 mkdir build cd build cmake .. -D...
1git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM22cd ORB_SLAM23chmod +x build.sh4./build.sh56注意:首先将build.sh中最后一行的make -j 改为make,否则容易死机7等待一段时间,就编译成功了!89编译完成后生成libORB_SLAM2.so,其位于lib目录下,1011生成的可执行程序mono_tum, mono_kitti...
CMakeFiles/Makefile2:820: recipe for target 'CMakeFiles/MonoAR.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/MonoAR.dir/all] Error 2 Makefile:127: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 解决方法: Examples/ROS/ORB_SLAM2/文件夹下的CMakeLists.txt文件 我的里面当时是...
然后就能编译了。 2. DBoW2,g2o 这两个的编译直接按build.sh中的命令进行编译就好了 3. orb-slam2_with_semantic_labelling 修改gpu算力 # LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_35,code=sm_35) #for gtx9XX # LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_50,code=sm_50) #for...
注意:如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2,不能使用虚拟机,否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。 操作系统:Ubuntu 16.04 ROS版本:kinetic eigen库版本:3.2.10 注意: eigen库如果用3.3.4的话 编译ORB-SLAM2时候会出现错误或者警告。 OpenCV版本:opencv3.4.1 ...
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 ORB-SLAM2提供了一个编译脚本build.sh(build_ros.sh对应ROS版本)。 运行这个脚本就自动编译了整个工程了。 cd ORB-SLAM2->chmod +x build.sh->./build.sh 运行ORB-SLAM2 demo(未完待续,详情请参考GitHub链接)...
../lib/libORB_SLAM2.so:对‘cv::namedWindow(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator > const&, int)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so:对‘cv::OutputArray::OutputArray(cv::Mat const&)’未定义的引用 ...
编译最新的ORB_SLAM2报错 error: 0%] Built target rosbuild_precompile make[2]: *** No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib/libopencv_calib3d3.so.3.2.0', needed by '../Mono'. Stop. CMakeFiles/Makefile2:718: recipe for target 'CMakeFiles/Mono.dir/all' failed...
linux系统下编译ORB_SLAM2出现卡死状态 是为神马 只看楼主 收藏 回复 撒酷拉蒋 ---x 1 在线等 挺着急的 撒酷拉蒋 ---x 1 up 求回复 撒酷拉蒋 ---x 1 up 撒酷拉蒋 ---x 1 up怎么煤油大神你来 撒酷拉蒋 ---x 1 难道无解吗 带带EDC ---x-wx 11 可能是你内存不够了(...