就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-默认master版本(3.3.9) 建议源码安装,源码地址:...
--warn-undefined-variables Warn when an undefined variable is referenced. 这样就编译成功,如图: 4.编译生成ROS节点:根据read.md 在~/.bashrc添加路径 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 然后进入“Examples/ROS/ORB_SLAM2:执行 mkdir build cd build cmake .. -D...
1git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM22cd ORB_SLAM23chmod +x build.sh4./build.sh56注意:首先将build.sh中最后一行的make -j 改为make,否则容易死机7等待一段时间,就编译成功了!89编译完成后生成libORB_SLAM2.so,其位于lib目录下,1011生成的可执行程序mono_tum, mono_kitti...
2.进入到src的文件夹把orb-slam2的源码拷贝一下,随后就是编译过程,这里记录我遇到的几个问题和解决方案。 问题1、 解决方法:【这里用vim或者gedit都可以,因为我没装vim所以用了gedit】 问题2、Could not find a package configuration file provided by "G2O" with any of the following names: 解决方法: 1、...
1.1.4 安装ORB_SLAM2 一般有两种安装方式:一是将其当作一个外装库安装,二是将其当作ROS功能包安装在ROS工作空间的src下面,我采用第二种方式。 【注】ORB_SLAM2的编译过程:在以上的第一、二、四、五步,都会自动生成build文件夹,在进行源码移植的时候,需要将上述四个build全部删除,重新编译。
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 ORB-SLAM2提供了一个编译脚本build.sh(build_ros.sh对应ROS版本)。 运行这个脚本就自动编译了整个工程了。 cd ORB-SLAM2->chmod +x build.sh->./build.sh 运行ORB-SLAM2 demo(未完待续,详情请参考GitHub链接)...
编译ORB_SLAM2库和例子程序(单目、双目和RGB-D) cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 生成的libORB_SLAM2.so位于lib目录下,可执行程序mono_tum, mono_kitti, rgbd_tum, stereo_kitti, mono_euroc and stereo_euroc位于Examples目录下。
slam 这里只是对项目进行编译,不涉及代码与原理。 本机硬件环境: RTX3080 ubuntu18.04 cuda11 cudnn8.xx 1. darknet编译 因为我是用的3080,Thirdparty/darknet下的darknet暂时还不支持,而且3080的gpu算力是86,所以需要做如下修改: # LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_50,code=sm_50) #for...
../lib/libORB_SLAM2.so:对‘cv::getTextSize(std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator > const&, int, double, int, int*)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so:对‘cv::namedWindow(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator > const...