ORB_SLAM2 Ubuntu16.04编译错误 Ubuntu14.04一切正常,迁移到Ubuntu16.04后编译报错,提示: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3:error: static assertion failed:YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY EIGEN_C...
技术标签:kinectv2orb_slam2 编译./build_ros.sh 出现 如果出现类似上述问题 原因是:libboost_system.so 与libboost_filesystem.so找不到链接目录 可通过locate boost_system locate boost_filesystem 即可找到目录 需要将libboost_system.so libboost_system.so.1.58.0 和libboost_fil... ...