5、安装以及运行ORB-SLAM2 可以按照该链接进行ORB-SLAM2详细安装教程(ubuntu18.04)_orbslam2安装_牙牙要健康的博客-CSDN博客 成功实现了单目模式运行演示案例、以及RGBD模式运行演示案例,该博主写的opencv4的安装也是很详细。 可见真的是自己要走过足够多的坑,看过足够多的博客,才能够总结出这么好的笔记,才可以知道...
--warn-undefined-variables Warn when an undefined variable is referenced. 这样就编译成功,如图: 4.编译生成ROS节点:根据read.md 在~/.bashrc添加路径 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 然后进入“Examples/ROS/ORB_SLAM2:执行 mkdir build cd build cmake .. -D...
1git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM22cd ORB_SLAM23chmod +x build.sh4./build.sh56注意:首先将build.sh中最后一行的make -j 改为make,否则容易死机7等待一段时间,就编译成功了!89编译完成后生成libORB_SLAM2.so,其位于lib目录下,1011生成的可执行程序mono_tum, mono_kitti...
CMakeFiles/Makefile2:820: recipe for target 'CMakeFiles/MonoAR.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/MonoAR.dir/all] Error 2 Makefile:127: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 解决方法: Examples/ROS/ORB_SLAM2/文件夹下的CMakeLists.txt文件 我的里面当时是...
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 ORB-SLAM2提供了一个编译脚本build.sh(build_ros.sh对应ROS版本)。 运行这个脚本就自动编译了整个工程了。 cd ORB-SLAM2->chmod +x build.sh->./build.sh 运行ORB-SLAM2 demo(未完待续,详情请参考GitHub链接)...
然后就能编译了。 2. DBoW2,g2o 这两个的编译直接按build.sh中的命令进行编译就好了 3. orb-slam2_with_semantic_labelling 修改gpu算力 # LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_35,code=sm_35) #for gtx9XX # LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_50,code=sm_50) #for...
下载OpenCV并解压到Ubuntu,然后进入OpenCV文件夹进行编译安装 mkdir release cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make sudo make install 安装eigen库(注意 请下载3.2.10版本,如果用3.3.x版本可能会造成ORB-SLAM2编译失败,因为eigen3.3.4版本修改了文件目录结构...
pointt1=std::chrono::monotonic_clock::now();#endif// Pass the image to the SLAM systemSLAM....
../lib/libORB_SLAM2.so:对‘cv::eigen(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so:对‘cv::getTextSize(std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator > const&, int, double, int...
8回复贴,共1页 <<返回linux吧linux系统下编译ORB_SLAM2出现卡死状态 是为神马 只看楼主 收藏 回复 撒酷拉蒋 ---x 1 在线等 挺着急的 撒酷拉蒋 ---x 1 up 求回复 撒酷拉蒋 ---x 1 up 撒酷拉蒋 ---x 1 up怎么煤油大神你来 撒酷拉蒋 ---x 1 难道无解吗 带带EDC ---x-...