就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-默认master版本(3.3.9) 建议源码安装,源码地址:...
进入g2o目录,打开终端依次输入 mkdir build->cd build->cmake ..->make->sudo make install 还可以安装cake-curses-gui这个包,通过gui来选择想编译的g2o模块并设定编译过程中的flags。 mkdir build->cd build->ccmake ..->make->sudo make install 安装好依赖项后,就可以下载ORB-SLAM2代码编译运行了 git c...
编译ORB_SLAM2库和例子程序(单目、双目和RGB-D) cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 生成的libORB_SLAM2.so位于lib目录下,可执行程序mono_tum, mono_kitti, rgbd_tum, stereo_kitti, mono_euroc and stereo_euroc位于Examples目录下。 Monocular 实例运行 在下载TUM数据集:TUM数据集下载并解压一个...
CMakeFiles/Makefile2:820: recipe for target 'CMakeFiles/MonoAR.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/MonoAR.dir/all] Error 2 Makefile:127: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 解决方法: Examples/ROS/ORB_SLAM2/文件夹下的CMakeLists.txt文件 我的里面当时是...
1.编译 第三方库的安装或现场编译 首先orbslam2作为一个大型程序,并不是完全自己造的轮子,而是在一些非核心的地方使用了第三方库的.学计算机的都知道如果自己程序使用了第三方库,编译时需要找到头文件,链接时需要找到库文件.大型程序的构建过程也是一样的,orblsam2需要找到第三方库的头文件和库文件,这个交...
注意:如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2,不能使用虚拟机,否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。 操作系统:Ubuntu 16.04 ROS版本:kinetic eigen库版本:3.2.10 注意: eigen库如果用3.3.4的话 编译ORB-SLAM2时候会出现错误或者警告。 OpenCV版本:opencv3.4.1 ...
ORBSLAM2运行自己的图片序列,首先进行数据准备。我这里是通过摄像头采集到的视频。先要将视频处理成一帧一帧的图片,然后生成rgb.txt。然后运行 上传者:ykwjt时间:2019-03-03 windows+orbslam2+vs2013 window编译的orbslam2,所有的库都是x64,debug,MDD, ...
ORB_SLAM2注释版本, 在泡泡机器人以及@liuhuxian的版本基础上进行, 可编译运行. Contribute to qpc001/ORB_SLAM2_Commit development by creating an account on GitHub.
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