我之前竟然一直没有注意到,编译打开的终端是在build文件目录下,但是运行打开的终端是在orb-salm2的文件夹下打开的,而不能在build文件夹下打开,这样永远找不到要运行的可执行文件在哪里。仅针对运行orb-salm2吧。
FIND_PACKAGE( G2O REQUIRED ) 但我加了以后还是报错,我就删了,然后先编译了./build.sh然后编译./build_ros.sh就没再报这个错了...也不知道什么鬼。 问题3、error "usleep"was not declared in this scope 解决方法: 在所有遇到错误的脚本中添加头文件: #include <unistd.h> 问题解决,编译成功! 问题4、...
ORB-SLAM2进行编译 编译ORB_SLAM2库和例子程序(单目、双目和RGB-D) cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 生成的libORB_SLAM2.so位于lib目录下,可执行程序mono_tum, mono_kitti, rgbd_tum, stereo_kitti, mono_euroc and stereo_euroc位于Examples目录下。 Monocular 实例运行 在下载TUM数据集:TUM...
mkdir build->cd build->cmake ..->make->sudo make install 还可以安装cake-curses-gui这个包,通过gui来选择想编译的g2o模块并设定编译过程中的flags。 mkdir build->cd build->ccmake ..->make->sudo make install 安装好依赖项后,就可以下载ORB-SLAM2代码编译运行了 git clone https://github.com/raul...
文章主要对ORB-SLAM2进行编译运行。以及下载TUM上的数据集。然后跑自己的数据集,以及利用笔记本摄像头进行测试。 前期准备 链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 使用git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 下载ORB-SLAM2 根据Gthub上给的依赖项 进行安装 ...
在命令行中导航到ORB-SLAM2的根目录,并运行以下命令来编译和执行程序(假设你已经安装了必要的依赖项,如CMake和Pangolin): bash cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh cd Examples/RGB-D ./rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml 注意,将TUM1.yaml替换为你修改后的配置文件。
首先打开build.sh文件,将所有的make -j改为make(低性能电脑照做,高性能电脑忽略此步),之后修改文件权限并运行编译: 1cd ORB_SLAM22gedit build.sh(打开build.sh文件,然后手动删除-j,保存退出)3chmod +x build.sh4./build.sh 回到顶部 回到顶部
2. 编译 $cd ORB_SLAM2 $chmod +x build.sh $./build.sh 3. 16.04上编译错误解决 1) OpenCV找不到 错误信息: Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ... mkdir: cannot create directory ‘build’: File exists -- OpenCV ARCH: -- OpenCV RUNTIME: ...
编译过程会花费较长时间,电脑CPU性能较低的建议不要使用make -j,容易卡死;CPU性能较高的可以使用make -jx,x代表线程,可加速编译。 (6)安装Eigen3,它是一个开源线性库,可进行矩阵运算 $ sudo apt-get install libengen3-dev (7)安装DBoW2和g2o
1. 安装C++11编译器 ORB_SLAM2使用了C++11的线程和时间控制函数。 [javascript]view plaincopy $sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin ORB_SLAM2使用 Pangolin 构建可视化用户界面. 参见https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin. [javascript]view plaincopy ...