我之前竟然一直没有注意到,编译打开的终端是在build文件目录下,但是运行打开的终端是在orb-slam2的文件夹下打开的,而不能在build文件夹下打开,这样永远找不到要运行的可执行文件在哪里。仅针对运行orb-slam2吧。 7、源码安装sophus 因为我对代码进行了修改,需要用到sophus库,不然编译时会出现以下报错: fatal error...
我之前竟然一直没有注意到,编译打开的终端是在build文件目录下,但是运行打开的终端是在orb-salm2的文件夹下打开的,而不能在build文件夹下打开,这样永远找不到要运行的可执行文件在哪里。仅针对运行orb-salm2吧。
ORB-SLAM2进行编译 编译ORB_SLAM2库和例子程序(单目、双目和RGB-D) cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 生成的libORB_SLAM2.so位于lib目录下,可执行程序mono_tum, mono_kitti, rgbd_tum, stereo_kitti, mono_euroc and stereo_euroc位于Examples目录下。 Monocular 实例运行 在下载TUM数据集:TUM...
从上面代码可以看出,程序链接了5个库,其中OpenCV,EIGEN3,Pangolin来自系统中,DBoW2和g2o来自现场编译后生成的库文件.故我们在构建orbslam等大型工程时,不是一上来就编译,而是要先解决依赖.这里略去第三方库的安装和编译方法. 编译核心API库 当所有依赖的库文件和头文件都准备就绪,就可以开始编译orb...
文章主要对ORB-SLAM2进行编译运行。以及下载TUM上的数据集。然后跑自己的数据集,以及利用笔记本摄像头进行测试。 前期准备 链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 使用git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 下载ORB-SLAM2 根据Gthub上给的依赖项 进行安装 ...
解决方法:在外装的opencvxx库的build/lib文件中寻找到对应的libopencv-XXX.so,将其复制移动到ORB_SLAM2/lib中,重新编译即可。 添加以下内容: 测试安装是否成功(成功会出现带“hello opencv"字样的窗口) 1.1.3 安装Eigen3.3.7 源码下载地址:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page,选择master-ta...
在命令行中导航到ORB-SLAM2的根目录,并运行以下命令来编译和执行程序(假设你已经安装了必要的依赖项,如CMake和Pangolin): bash cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh cd Examples/RGB-D ./rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml 注意,将TUM1.yaml替换为你修改后的配置文件。
2. 编译 $cd ORB_SLAM2 $chmod +x build.sh $./build.sh 3. 16.04上编译错误解决 1) OpenCV找不到 错误信息: Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ... mkdir: cannot create directory ‘build’: File exists -- OpenCV ARCH: -- OpenCV RUNTIME: ...
编译过程会花费较长时间,电脑CPU性能较低的建议不要使用make -j,容易卡死;CPU性能较高的可以使用make -jx,x代表线程,可加速编译。 (6)安装Eigen3,它是一个开源线性库,可进行矩阵运算 $ sudo apt-get install libengen3-dev (7)安装DBoW2和g2o
四、运行realsense 这里可能会遇到imcomplete video frame detected,主要是因为usb传输速率小于相机的拍摄帧率,只需要在realsense里调低帧率即可。或者在github的issue中也可以找到相关解决方案 五、下载编译ORB-SLAM2 官方教程地址: raulmur/ORB_SLAM2: Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with ...