1、下载我给的这两个文档===>文档<===,一个CPP,一个yaml文件,将其复制到ORB_SLAM2下面,再用自己的手机拍一个视频,1、手机横向,2、开始拍摄时,首先手机左右缓慢水平移动,像螃蟹一样横着左右运动!,然后大概5s后,再慢慢往前走,不要走的太快,转弯时不要太快,以防跟踪丢失!,我录制了2分钟, 2、录制完成后...
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