# 打开 ~/.bashrcsudo gedit ~/.bashrc# 添加exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS# (注意修改 PATH 为自己 ORB-SLAM2 的目录) NOTICE: ${ROS_PACKAGE_PATH}:和PATH之间不能有空格。 添加的位置要在之前添加的其它的 source 命令之后。 之后进行编译: cdPATH/ORB_SLAM...
ubuntu18.04 从0开始运行ORB_SLAM2共计10条视频,包括:0.基础工具、1.更新源、2.Pangolin等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
这两个库在ORB-SLAM2项目的第三方文件夹中,在此不单独编译,后续统一编译。 (8)安装ORB-SLAM2 a. 克隆仓库 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 $ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh$ ./build.sh 3.2 单目...
下面RGBD,Stereo等也都与此运行方法相同,github上有详细说明https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 基于ROS的实时ORB_SLAM2 1.安装好ROS操作系统,方法不在此详述 2.启动ROS:$ roscore 3.将ORB_SLAM2的ROS包编译: $ export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 注意:PATH是...
一、运行环境:ubuntu18.04 可以参考的博客:ORB-SLAM2详细安装教程(ubuntu18.04)_orbslam2安装_牙牙要健康的博客-CSDN博客 1、安装前的准备 sudoapt-getinstall vim sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install gcc g++ ...
Monocular 实例运行 在下载TUM数据集:TUM数据集下载并解压一个序列,如:rgbd_dataset_freiburg1_desk1.tgz 然后在ORB-SLAM2目录下创建一个文件夹 Data 将数据集放置在该文件夹下,并进行解压。 cd ORB-SLAM2 mkdir Data tar -zxvf rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz ...
后来分析了一下原因:笔者用来编译ORBSLAM2的opencv版本是3.2.0,而ros indigo自带的opencv版本是2.4.x的。在运行ROS节点的时候,调用了liborbslam2.so,这里链接了opencv 3.2.0的版本,而cv_bridge是连接到2.4.x的版本,所以形成了冲突。具体运行错误: OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage)...
ORBSLAM2是非常经典且值得学习的开源SLAM框架,是特征点法的巅峰之作,定位精度极高。代码也非常整洁规范,其中包含很多实际应用中的技巧,非常实用 视频内容:ORBSLAM2简介、TUM数据集简介、安装运行方法、需要注意的地方等
要在ORB-SLAM2上运行自己的数据集,你需要遵循一系列步骤来确保数据集格式正确、配置文件适配,并能成功运行ORB-SLAM2。以下是详细步骤: 1. 准备数据集 ORB-SLAM2通常使用TUM RGB-D数据集或KITTI数据集等标准格式的数据集。如果你的数据集不是这些格式,你需要将其转换为ORB-SLAM2所需的格式。这通常包括图像文件(...
ORB_SLAM2使用 Pangolin 构建可视化用户界面. 参见https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin. [javascript]view plaincopy $ sudo apt-get install libglew-dev #安装Glew $ sudo apt-get install cmake #安装CMake #安装Boost $ sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-de...