linux系统下编译ORB_SLAM2出现卡死状态 是为神马 只看楼主 收藏 回复 撒酷拉蒋 ---x 1 在线等 挺着急的 撒酷拉蒋 ---x 1 up 求回复 撒酷拉蒋 ---x 1 up 撒酷拉蒋 ---x 1 up怎么煤油大神你来 撒酷拉蒋 ---x 1 难道无解吗 带带EDC ---x-wx 11 可能是你内存不够了(...
ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉+惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目、双目和RGB-D相机上利用针孔或者...
1.对cv::Mat::updateContinuityFlag()未定义引用 orb-slam2的CMakeLists.txt里默认查找了ros里自带的opencv,所以改为 find_package(OpenCV3.4.5REQUIRED) 即可使用自己安的高版本opencv啦～ 2.usleep未定义: 对下列文件增加 #include<unistd.h> Examples/Monocular/mono_euroc.cc Examples/Monocular/mono_kitti.cc ...
ORBSLAM2_with_PointCloud编译ROS包并使用kinect2实现室内稠密点云地图创建 Examples 1. 拷贝ORB_SLAM2目录下的 build_ros.sh 脚本,也可以自己创建一个,该脚本内容如下:(此处将最后一步改为了make -j4,因为用make -j容易卡死) 2. 修改ORB_SLAM2_modified/Examples/ROS/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt ,在其中...
都用mstsc了, 不能截图吗 看看build.sh 看看neofetch/fastfetch
$ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 $ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh$ ./build.sh 3.2 单目例子 有TUM、KITTI、EuRoC三种数据集,本实验使用TUM数据集,从http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-data...
1 package failed: orbslam3 1 package had stderr output: orbslam3 A1 解决方案 $ vim ~/ros2_orb_slamv3_ws/src/orbslam3_ros2/CMakeLists.txt # 添加OpenCV的查找语句 find_package(OpenCV 4.0 QUIET) # 添加OpenCV再末尾 ament_target_dependencies(stereo rclcpp sensor_msgs cv_bridge message_filter...
第01章-第04讲-ORB-SLAM2算法框架详解 13:13 第01章-第05讲-代码安装编译,运行方法及效果展示 19:34 第01章-第06讲-代码编译运行方法及效果演示(可选) 20:50 第01章-第07讲-代码中变量的命名规则 06:30 第02章-第01讲-SLAM系统构造函数 07:29 第02章-第02讲-图像金字塔每层如何分配特征点...
2.5 安装ORBSLAM2 ORBSLAM2依赖库g2o和DBoW2在这一步编译完成 cd ~/Project/SLAM/ORBSLAM2 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 # 编译 chmod +x build.sh ./build.sh 到这里为止ORBSLAM项目编译完成,可以下载数据集进行测试,这里推荐几个数据集网站: 1.ORBSLAM2数据集序列(...