就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-默认master版本(3.3.9) 建议源码安装,源码地址:...
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 问题(1) 可能会出现在./build.sh 这一步,如果出现的错误大部分是跟openni.h和XnCppWrapper.h有关的话,请看这位大神的博客是可以解决问题的 www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html 问题...
对于编译过程中的警告EIGEN_DEPRECATED const unsigned int AlignedBit = 0x80;可以忽略,不影响正常编译 对于报错: /usr/include/c++/9/bits/stl_map.h:122:71: error: static assertion failed: std::map must have the same value_type as its allocator: 进入ORB_SLAM2/include/ 修改 LoopClosing.h 文件第...
(3)测试是否正常安装 可以按照该链接进行测试ORB-SLAM2详细安装教程(ubuntu18.04)_orbslam2安装_牙牙要健康的博客-CSDN博客 5、安装以及运行ORB-SLAM2 可以按照该链接进行ORB-SLAM2详细安装教程(ubuntu18.04)_orbslam2安装_牙牙要健康的博客-CSDN博客 成功实现了单目模式运行演示案例、以及RGBD模式运行演示案例,该博主...
../lib/libORB_SLAM2.so:对‘cv::eigen(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so:对‘cv::getTextSize(std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator > const&, int, double, int...
2. DBoW2,g2o 这两个的编译直接按build.sh中的命令进行编译就好了 3. orb-slam2_with_semantic_labelling 修改gpu算力 # LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_35,code=sm_35) #for gtx9XX # LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_50,code=sm_50) #for maxwell ...
注意:如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2,不能使用虚拟机,否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。 操作系统:Ubuntu 16.04 ROS版本:kinetic eigen库版本:3.2.10 注意: eigen库如果用3.3.4的话 编译ORB-SLAM2时候会出现错误或者警告。 OpenCV版本:opencv3.4.1 ...
ORB-SLAM2是一个非常优秀的开源SLAM系统。支持单目,双目和RGB-D相机。重建一个稀疏3D地图。GitHub地址ORB-SLAM2。 依赖项: Pangolin ORB-SLAM2使用Pangolin实现可视化和用户界面功能。GitHub链接:Pangolin。 OpenCV OpenCV是一个开源计算机视觉库。官网链接:OPenCV ...
编译最新的ORB_SLAM2报错,error:0%]Builttargetrosbuild_precompilemake[2]:***Noruletomaketarget'/opt/ros/kinetic/lib/libopencv_calib3d3.so.3.2.0',neededby'../Mono'.Stop.CMakeFiles/Makefile2:718:recipefort
ORB_SLAM2注释版本, 在泡泡机器人以及@liuhuxian的版本基础上进行, 可编译运行. Contribute to qpc001/ORB_SLAM2_Commit development by creating an account on GitHub.