/ORB_SLAM2/Examples/ROS否则会出错说找不到路径和包2.进入ORB_SLAM2主路径编译ros节点: chmod +xbuild_ros.sh./build_ros.sh确保...找不到链接目录- 解决方案为locateboost_system//查找到目录/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.a /usr/lib ...
参考资料: [1]https://blog.csdn.net/desirev/article/details/52790869
这两个库ORB-SLAM2中作者是用的是他们修改过的,已经放在了其源码的3rdparty文件夹下,之后利用 build.sh 编译时会自动安装好,所以不需要我们自己配置。 2.ORB-SLAM2编译运行 根据大佬们的提醒,应该下载好源码后进入文件夹,把其中build.sh的最后一行make -j改为make,否则容易死机。我没有尝试会不会死机,感觉还是...
git log --graph --decorate --oneline -1 # * f2e6f51 (HEAD -> master, origin/master, origin/HEAD) Update README.md 2. 编译Pangolin sudo apt-get install libglew-dev unzip Pangolin.zip cd Pangolin mkdir build && cd build cmake .. make -j4 sudo make install 3. 编译orb-slam2 3.1 ...
虽然整体上已经说得很清楚了,但是有些细节不够详细,运行的时候不注意很容易出错,因此对整个编译与运行过程进行详细的介绍: 一、安装环境:Ubuntu14.04+ROS indigo 二、准备工作: 1.源代码下载: 可以在GitHub主页下载到本地;或者执行命令:git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM.git ORB_SLAM ...
实际上,这个路径是你下载的 ORB_SLAM 的路径。 然后保存退出,执行: source ~/.bashrc 说句题外话,新打开的 terminal 中才真正的更新了环境变量,这个窗口中保存的是更改前的。 3、编译 opencv 由于这个代码用到了opencv2.4 版本,所以我们要下载对版本。之前一直编译不同,以为是下载的版本有问题,我下载了 2.4.9...
首先进入到源码根目录 ~/projects/ORB_SLAM3$ ./build.sh DBow2编译成功了,但是g2o编译出错了。 根据报错信息我们一起分析一下问题出在哪里了 CMake Error at CMakeLists.txt:72 (FIND_PACKAGE): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a pac...
再修改ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3下的CMakeLists.txt中寻找opencv库的代码: find_package(OpenCV QUIET)#确保使用的OpenCV版本是4.4, 完工之后就可以开始切到ORB_SLAM3目录编译了: exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/Desktop/ORB_SLAM3/Examples/ROSchmod+x build_ros.sh ...
注意:如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2,不能使用虚拟机,否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。 操作系统:Ubuntu 16.04 ROS版本:kinetic eigen库版本:3.2.10 注意: eigen库如果用3.3.4的话 编译ORB-SLAM2时候会出现错误或者警告。 OpenCV版本:opencv3.4.1 ...
(按照理解就是把manifest.xml中的opencv2注释就好了呗),如下图: 然后就按照步骤来执行, 更改之后就可以进入编译: cd ~/Monocular/ORB_SLAM mkdir build cd build cmake .. -DROS_BUILD_TYPE=Release make 但是在执行到cmake .. -DROS_BUILD_TYPE=Release发现会有错误, ...