摘要 本实用新型公开了一种3‑RRR平面并联机器人性能测试装置,包括基座、动平台、与动平台连接的三个运动支链和与运动支链连接且用于提供驱动力的驱动装置,运动支链包括与动平台转动连接的外连杆和与外连杆转动连接的内连杆,外连杆和内连杆位于动平台与基座之间且内连杆位于外连杆的下方。本实用新型的3‑RRR平面并...
平面3RRR柔性并联机器人机构由三个并联分支组成，每个分支包括一个旋转关节和一个移动关节。这种机构具有结构简单、刚度高等优点，在实现高速、高精度运动方面具有很大的潜力。然而，在复杂的工作环境下，这种机构也会受到各种外部干扰的影响，从而导致振动和稳定性问题。基本内容 为了解决这些问题，首先需要建立平面3RRR...
平面3-RRR柔性并联机器人动力学建模与分析
平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制
平面3RRR并联机器人机构仿真 来自掌桥科研 作者宁淑荣,郭希娟,朱思俊,赵文华,黄真摘要 本文运用MATLAB语言给出了平面3RRR并联机构三维仿真实体模型的简单画法及三维实体模型的运动仿真,同时又运用微分法和影响系数两种算法仿真了机构的速度及加速度曲线,最后从仿真图中直接...
求解3-RRR平面并联机器人工作空间的迭代搜索法
3-RRR平面并联微动机器人的位姿建模
在并联机器人的各种奇异位形中,边界奇异是最容易产生的,且该位形下机器人的运动学和力学传递性能极差.以3-RRR平面并联机器人为研究对象,从位置反解的角度,对边界奇异位形的个数进行了研究.首先,运用图解法,确定了并联机器人的位置反解退化为唯一解时的位形条件.其次,基于该条件,构造并代数求解了8个位形方程....
百度爱采购为您找到1368家最新的3-rrr平面并联机器人产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。
百度爱采购为您找到10家最新的平面柔性连杆3-rrr并联机器人动力学建模产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。