三自由度球面并联机构,该模型为alige eye实物模型,本装置具有三个旋转自由度,该并联机构的上下平台间的一条传动支链。虽然agile eye 理论上的工作空间是一个球面,但是,样机连杆之间以及连杆与电机主轴之间的碰撞使其工作空间并非完整的球面。
本发明公开了一种基于3‑RRR球面机构球环嵌套式并联稳定平台及使用方法,稳定平台包括圆形的球环基座、三个球面二连杆和球缘调姿台,球环基座包括底球环座和上球环盖;三个球面二连杆的结构相同;球缘调姿台包括R副转接盘、球形边缘负载板和立柱,三个球面二连杆的两个端部分别连接球环基座和球形边缘负载板;球环...
第44卷第6期2008年6月机械工程学报Vo1.44No.6CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERINGJun.20083自由度球面并联机构3-RRR静力全解术周玉林,2刘磊高峰,2(1.燕山大学机械工程学院秦皇岛066004;2.上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室上海200030;3.河北工业大学机械工程学院天津300130)摘要:采用传统的拆杆法建立机构的...
1O. 39 01/ J M E . 200 9. 04 . 02 5 3-RRR 3 自由度球面并联机构静刚度分析木 周玉林 , 2 高 (1.燕山大学机械工程学院2.上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室峰 , 2 秦皇岛066004; 上海200030) 摘要:3 自由度球面并联机构是重要的少自由度机构之一,各支链的构件为球面上的弧杆,其刚度计算...
3自由度球面并联机构3_RRR静力全解
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一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节说明:一种基于3‑RRR球面并联机构的人形机器人腰关节,其由奇数个结构相同的并联机构单元对称耦联而成...专利查询请上爱企查
建立类似的机器人虚拟样机，转动副是在三维里建立还是在adams里建立？发自小木虫Android客户端 ...
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3-RRR 3自由度球面并联机构静刚度分析.pdf,学兔兔 第 45卷第 4期 机械工程学报 VO1.45 N O.4 2009年 4 月 JOURNALOF MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2009 DoI: 1O.3901/JME.2009.04.025 3-RRR3自由度球面并联机构静刚度分析木 周玉林 ,2高 峰,2 (1.燕 山大