“感知触觉与视触觉相结合的多触觉传感器,配合上持续优化的控制算法,能够处理更广泛的物体交互。比如能实现左手捏住纽扣、右手拿针完成穿针引线这样基于视触觉位姿估计的精细操作。”智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉说,当机器人拥有了感知触觉与视触觉的能力,它就可以做到对力的精准定位与对力度大小的调...
大模型的另一功能,体现在人形机器人“小脑”的增强。“也就是通过算法驱动人形机器人的运动控制,提升机器人的灵活性与协调性。全方位调动视觉算法、运动控制算法、语音算法、基于状态记忆的强化模仿学习算法,实现对机器人的运动控制。”熊友军说。大模型对机器人的赋能,还体现在通用性与泛化性的提升。杨丰瑜说:“...
刚过去的八月,AI 领域机器人“上桌”。前有华为天才少年“稚晖君”的智元机器人一口气发布了五款商用人形机器人,后有多达 27 款人形机器人亮相世界机器人大会。苹果也宣布将进军机器人行业,推出一款带有机械臂的桌面机器人,代号J959。外媒猜测,苹果将利用这款机器人设备打入智能家居市场,被认为是苹果进军机器人...
首先从投资角度来看,目前的人形机器人基本不存在壁垒。若聚焦家庭场景的消费级人形机器人,其主要任务无非就是收拾房间、烹饪、叠衣服等日常家务,虽然从大会上各家机器人在这类场景的完成度有差异,但事实上,这之间的差距并非不可逾越的,只是时间和资本投入的问题;其次从大模型角度来说,在消费级、服务类的人形...
近日,由科技巨头OpenAI、微软、英伟达以及电商巨头亚马逊创始人杰夫·贝佐斯等重量级投资者共同支持的人工智能机器人初创公司Figure AI,正式揭开了其第二代人形机器人Figure 02的神秘面纱。 这款被誉为“地球上最先进的AI硬件”的机器人,不仅标志着人工智能技术的又一里程碑,也预示着以具身智能为内核的人形机器人向工业...
人形机器人是具身智能的最佳实践。”3月30日,来自中电科机器人有限公司的机器人中心主任王春雷在2024中国具身智能大会“大模型与具身智能”论坛上分享道。当前,大模型和具身智能已成为了推动人工智能未来发展的关键力量。大模型,依托于大规模数据和强大算力,已经开启了人工智能的新纪元,为理解复杂数据提供了前所未有...
“这一点,人形机器人有天然的优势,它的数据可以更直接从人类的行为数据里获取或者迁移过来。”中国人形机器人百人会副秘书长、星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇表示。 祝凌云也认为,人形机器人的大模型更需要运动和感官的数据支持,实质上就是机...
大模型深度赋能千行百业,二十余款人形机器人集中亮相,自动驾驶商业化落地提速……2024世界人工智能大会上,人们深刻感受到智能变革带来的浪潮。从“镇馆之宝”到重磅新品,从前沿技术到创新生态,人工智能带来的经济新动能正加速显现。国产大模型:渗透千行赋能百业 记者在2024世界人工智能大会看到,国产大模型正加速...
在电动Atlas官宣当天,初创公司Mentee Robotics也展示了首个Menteebot人形机器人,通过自然语言即可交流。同样,得到大模型加持的Menteebot,能解释命令,并思考、决策、完成任务。在大模型浪潮下,类似的案例近一年来层出不穷。反观国内,大模型助推下,机器人领域也是热度不减。年初,具有「人形机器人第一股」之称的...
据媒体报道,中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式R-DDPRM模型正式发布,该模型由坐落于成都科创生态岛的成都人形机器人创新中心研发。其创新之处在于能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化,创造真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。前几日,出现在华为开发者大会上的夸父...