(1)具有较强的自衡性,能够自主地探测自己机构的倾斜角度,实现对位姿的调节; (2)具有较强的载荷承载力,当装载某一重物时,它可以迅速地进行调节,并保持其本身的平衡; (3)具有可调整的转速,可以在各种移动速率下完成两轮驱动系统的前进、后退、左右转动等操作; (4)具有无线通信的能力,可以对两个车轮自动平衡小车...