基于STM32的智能小车寻迹避障系统硬件设计 • 196 •ELECTRONICS WORLD ・技术交流 智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控 制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块 采集到的信息输送至STM32控制器，由控制器负责处理、分 析采集到的...
开发研究 基于STM32的智能巡线小车系统设计 刘涛钟如意朱梅陈敏 (江西理工大学，江西赣州330013)摘要:基于ucosm的实时控制系统，以SIW2F407ZET6芯片为核心主控电路板，提出一种在复杂多路径白色引导线上利用灰度传感器、六轴传感器和霍尔传感器选择设定路线进行快速自动行驶的方案，实现智能小车在复杂场地中快速寻迹、避障...
基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计 摘要：在传统智能小车驱动电路设计中，较多考虑使用直流电机还是步进电机，电机功率、能耗等性能参 数。使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM 技术及PID 算法，对四轮进行精准地速度、转向及启停控制，实验表明此小车具有优越各种地形...
主题词： 智能小车;无线充电;超级电容;STM32芯片 摘要：为了解决目前无线充电存在充电效率低、充电距离极近等问题，以小车为例，设计了一种基于STM32的智能小车无线充电系统。以STM32单片机为控制端，设计的无线充电装置为核心，结合自启动模块、储能装置、稳压模块以及电机驱动装置等部分组成系统。通过设计的无线充电装置...