左边两个逻辑输入控制电机A(正传、反转、停止) 右边两个逻辑输入控制电机B(正传、反转、停止) 具体如何控制正反转及停止的:简单说IN1、IN2 输出(0,1)正传、输出(1,1)反转、输出(1,1)制动。 具体的解释大家可以看这篇文章 : L298N具体使用及控制 那我们只需要输出不同电...
1、STM32单片机实现循迹+避障+蓝牙遥控智能小车。 2、智能小车不仅能后实现循迹黑线的功能,并且可通过手机蓝牙APP远程遥控智能小车执行前进、后退、左转、右转、停止等动作,同时在蓝牙遥控时,具有避障功能,在前方有物体遮挡时,可以自动避障开障碍物,然后继续行驶。 本次设计的整套资料如下截图:...
、智能小车能够实时显示模式、速度2、寻迹模式具有自动寻迹3、避障功能,自动行驶遇到障碍物避障, 视频播放量 107、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 洪核电子单片机, 作者简介 技术qq:419347164 定制代做单片机交流群(qq)2群:加群
在成果展示部分,我们将详细介绍基于STM32的智能循迹避障小车的各项功能和特点。 我们展示了小车在环境中实现循迹和避障的能力。通过引入红外传感器和超声波传感器,小车可以实时监测周围环境,根据传感器数据调整方向和速度,从而避开障碍物并沿着预定的轨迹行驶。 我们展示了小车的远程控制功能。用户可以通过手机App或者遥控器对...
智能循迹避障小车是一种结合了传感技术、控制算法和嵌入式系统的复杂智能装备。其研究意义主要体现在以下几个方面: 一是促进技术创新。通过研究智能循迹避障小车,可以推动传感技术、控制算法和嵌入式系统等领域的创新与发展,不断提高智能装备的性能和效率。 二是提高生产效率。智能循迹避障小车具有自动导航、避障等功能,可...
🚗 这是一款基于STM32的智能语音遥控小车,功能丰富,包括循迹、避障、语音控制、手机遥控和模拟十字路口等。通过手机蓝牙可以远程控制小车,实现前进、后退、左转、右转和停止等多种状态。🔧 主要功能: 使用STM32F103C8T6单片机作为主控制器。 L298N驱动电路为小车电机提供动力。 TCRT5000循迹模块用于黑线识别,实现自动...
本文旨在探讨基于STM32的智能循迹避障小车的设计与实现,通过研究其控制系统设计、循迹算法实现、避障算法设计、硬件设计和软件设计等方面,为智能机器人领域的发展做出一定的贡献。 1.2 研究意义 智能循迹避障小车的研究旨在利用先进的STM32控制系统设计和算法实现,实现小车的智能循迹和避障功能,从而提高小车的自主导航能力和...
通过STM32单片机,可以实现对小车的多种功能控制,如速度控制、方向控制、循迹控制和避障控制等,大大提升了小车的智能化水平。 (2)红外循迹模块 红外循迹模块是小车的核心模块之一,它通过接收地面上的红外线信号,实现对小车行进路径的感知和掌控。当小车偏离预设的轨迹时,红外循迹模块会向STM32单片机发送信号,从而实现...
基于STM32 的循迹避障智能小车的设计 作者:李帅男 来源:《数字技术与应用》2018年第 08期 摘要:随着计算机、电子、机械、通信等技术的快速发展,车辆的智能化及其发展也越来越迅速,作为 21 世纪智能化领域的成就之一,它已经和现代人们的生活密不可分。其中,随着全球交通能源的改造和新能源汽车的发展,智能汽车将迅速...
而基于STM32的智能循迹避障小车则能够通过搭载多种传感器,如红外传感器、超声波传感器等,实现对周围环境的感知和智能决策,从而实现自主的运动控制,提高了小车在复杂环境中的适应能力和工作效率。 通过对基于STM32的智能循迹避障小车进行深入研究,可以推动智能移动设备技术的发展,提高智能设备在现实场景中的应用水平,具有...