2. 准备STM32开发板和循迹模块等硬件 你需要准备以下硬件: STM32开发板(如STM32F103系列) 电机驱动模块(如L298N) 直流电机和轮子 红外循迹传感器模块 电源和连接线等 3. 编写STM32小车循迹的程序代码 下面是一个简单的STM32小车循迹程序框架,使用HAL库进行编写。请注意,这只是一个示例,具体实现可能需要根据你的硬...
二、cubeMX配置 将红外循迹的4个IO口都设置为上拉输入模式即可。 三、代码解析 find.c #include"find.h"#include"Moto.h"externTIM_HandleTypeDef htim3;/* 函数功能:调节小车左右电机PWM Left:左电机PWM Right:右电机PWM */voidMoto_speed_set(intLeft,intRight){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHAN...
代码没有然后完全自己写这个工程(一年多没写代码了,刚好可以找回手感),话不多说下面我就简单描述下这个很简单的小车循迹模块过程。 首先找个示例工程正点原子的templete,正点原子的标准库不太好移植,个人建议可以直接上手野火的,用HAL库,正点原子的标准库想学的可以直接网上搜教学视频,下面进行代码的移植,因为用的例程...
V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 讲解一下我们小车里面的循迹部分,包括红外基础使用,无PID循迹和有PID循迹。 第13章-循迹功能 13.1-非PID循迹功能完成 先红外对管调试 我们这里学习一下,如何实现循迹功能 如何才能让小车沿着黑线运动、...
电机控制算法根据循迹算法的结果,通过PWM信号控制电机的转速和方向,使小车保持在循迹线上。 代码实现 红外循迹算法代码 #include "stm32f4xx_hal.h" // 假设红外接收器连接到GPIO端口 #define IR_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0 #define IR_SENSOR_GPIO_PORT GPIOA ...
STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法 36.1万播放 带你沉浸式参加嵌赛【全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道】 7.0万播放 [真的零基础]基于CUBE MX和HAL库的STM32蓝牙小车 1.2万播放 [stm32入门教程][STM32实战项目]STM32智能...
STM32智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别)总结-2 https://developer.aliyun.com/article/1507941 4.测速小车 4.1 测速模块 用途:广泛用于电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。 有遮挡,输出高电平;无遮挡,输出低电平 接线:VCC 接电源正极3.3-5V ...
将红外循迹的4个IO口都设置为上拉输入模式即可。 三、代码解析 find.c #include "find.h"#include "Moto.h"extern TIM_HandleTypeDef htim3;/*函数功能:调节小车左右电机PWMLeft:左电机PWMRight:右电机PWM*/void Moto_speed_set(int Left,int Right){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, Rig...
然后在黑线上让小车循迹 然后循迹功能完成 然后放到地上 13.2-加入循迹PID 前面的代码我们对循迹是判断的几个状态,然后PID控制电机不同速度,但是我们可以使用红外对管状态作为PID控制的输入然后再控制电机。 PID的输入是红外对管状态,我们设计 PID输入是红外对管的状态、然后输出一个速度值,然后左右电机去加或者减这...