木课题设计是一套基于ARM控制的可遥控双轮自平衡小车系统。因为车身倾 斜角度是影响小车运动状态的主要因素,所以木系统选用STM32F103VCT6为主控芯 片,应用加速度传感器、单轴陀螺仪采集车身倾角数据。处理器利用互补滤波融合 两传感器釆集到的数据,通过PID控制算法对采集到的倾角数据进行处理并对电机 ...
一、硬件介绍 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S,小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的(不是我买的,同学的),电池用的是一节7.2的镍镉电池,液晶用的是中景园电子1.3寸IIC接口...
毕设的资料——STM32两轮自平衡小车系统,完整资料分享出来,给需要的人。 硬件资源: 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S,小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的(不是我买的,同学的),...
内容提示: 基于STM32 的两轮自平衡小车的设计与实现 摘 要 人们日常生活经验总结出了控制倒立摆平衡的规律。生活中,人们将木棒直立放在平衡的桌面上,或是将一些物体放在在手指尖上竖立并保持平衡直立的动作,这些看是简单的动作需要人们经过一段时间的练习,就可以找到控制倒立摆平衡的规律。当然完成这个操作的前提需要...
通过两轮平衡小 2、车的姿态分析并解算后,运用PID算法的PD、PI、P算法对两轮平衡车的直立环、速度环和转向环进行控制。并且使用蓝牙无线通讯技术,实现两轮自平衡小车的无线操控功能,实现其控制便捷性。最后对系统进行调试和测试,证明来该两轮平衡车控制系统的可行性与稳定性。关键词:两轮自平衡车 控制系统 STM32...
基于STM32的两轮自平衡小车的设计与实现 摘要 人们日常生活经验总结出了控制倒立摆平衡的规律。生活中,人们将木棒直立放在 平衡的桌面上,或是将一些物体放在在手指尖上竖立并保持平衡直立的动作,这些看是 简单的动作需要人们经过一段时间的练习,就可以找到控制倒立摆平衡的规律。当然完 成这个操作的前提需要具备有可以灵...
1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机 hisysteeoke 2021-11-30 08:15:36 基于STM32的双轮平衡小车设计 预告:代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统;2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统;3、通过卡尔曼滤波...
用加速度传感器和陀螺仪传感器融合而成的姿态传感系统与互补滤波器组合得到自平衡小车准确而稳定的姿态信息,然后PID调节器则利用这些姿态信息输出电机控制信号,控制电机的转动,从而使小车得以平衡。 标签:STM32;自平衡小车;控制系统;控制算法 1研究意义 应用意义:两轮平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车...
两轮平衡车巧小、灵活、便捷特点正适合用来解决当今社会生活节奏加快的问题。目前,双轮平衡车已成为双轮代步工具的一匹黑马,它比其他双轮电动代步工具成本低,性价比高,有着广大的市场前景。本设计通过STM32实现平衡车模型的设计,实现对平衡车运动的控制。 1.2.2 日前,建立于平衡技术之下的双轮平衡车日益增多,作为一种...