voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//更新中断 电机中用这个中断voidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输出比较voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输入捕获voidHAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//触发中断 pwm操...
这个结构体主要是配置刹车和死区,我们也叫刹车死区寄存器,只在TIM1和TIM8中用到,该结构体主要是对TIMx_BDTR寄存器操作,在库函数中的描述如下: typedefstruct{uint16_tTIM_OSSRState;uint16_tTIM_OSSIState;uint16_tTIM_LOCKLevel;uint16_tTIM_DeadTime;uint16_tTIM_Break;uint16_tTIM_BreakPolarity;uint16_t...
STM32直流电机的刹车功能主要是通过PWM(脉冲宽度调制)输出实现的。当需要刹车时,可以关闭PWM输出,从而实现电机的紧急停止。此外,STM32的高级控制定时器(如TIM1和TIM8)可以输出两路互补信号,并管理输出的关断与接通瞬间,这有助于更精确地控制电机的刹车过程。 二、STM32直流电机刹车功能的保护机制 过流保护 当电机...
stm32定时器分为高级定时器(TIM1与TIM8)、通用定时器(TIM2-TIM5、TIM9-TIM14)、基本定时器(TIM6、TIM7)。不同的定时器使用不同的时钟。 其中TIM1、TIM8、TIM10、TIM11使用的是APB2时钟,而其余定时器使用的是APB1时钟。 在stm32手册中有这么一段话 根据前面RCC配置可以知道TIM1、TIM8、TIM10、TIM11使...
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;// 配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;// 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;// 互补输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4;// 设置占空比大小 ...
刹车简单理解为暂停信号输出,既然是暂停意味着放开后会再次启动 代码分享 #include"AdvancedTim.h"#include"sys.h"#include"stm32f10x_tim.h"//高级定时器IO口配置voidadvancedTim_gpio_init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// PIN8配置为PWM输出RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)...
STM32 单片机的定时器分为高级定时器、 通用定时器 、基本定时器三种。这三个定时器成上下级的关系,即基本定时器有的功能通用定时器都有,而且还增加了向下、向上/向下计数器、PWM生成、输出比较、输入捕获等功能; 而高级定时器又包含了通用定时器的所有功能,另外还增加了死区互补输出、刹车信号。(此处我们暂时忽略...
1.比较输出模式选择,总共有八种,常用的为 PWM1/PWM2。它设定CCMRx 寄存器 OCxM[2:0]位的值。 2.比较输出使能,决定最终的输出比较信号 OCx 是否通过外部引脚输出。它设定 TIMx_CCER 寄存器 CCxE/CCxNE 位的值。 3.TIM_OutputNState:比较互补输出使能,决定 OCx 的互补信号 OCxN 是否通过外部引脚输出。它...
使用stm32互补输出PWM波并且控制死区时间,带刹车功能项目背景:需要20k带死区时间的互补pwm波连接IGBT驱动器。使用高级定时器1,CH1——PA8,CH1N——PB13,BKIN——PB12,如果是复用引脚需要打开时钟,注意时钟配置。主要使用的寄存器为TIM1_BDTR从手册可以看到有些数据位能否修改和LOCK级别有关系。其中BKIN默认输出低电平...
1、用cube配置TIM1定时配置PWM输出，使能定时器自动重载，刹车自动恢复：2、程序：uint16_t dutyCycle ...