htim3.Instance = TIM3; //设置主定时器为TIM3 htim3.Init.Prescaler = 4-1; //设置PWM频率 htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //设置计数模式为向上计数 htim3.Init.Period = 100-1; //设置占空比 htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //设置为无分频 if (HAL_TIM...
(5) TIM_RepetitionCounter:重复计数器,属于高级控制寄存器专用寄存器位,利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置. 程序配置 设置通用定时器,并产生相应中断,主要分为以下几个步骤(以TIM3为例) TIM3时钟使能 设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值 设置TIM3_DIER允许更新中断 允许TIM3工作 TIM3中断分组设置 ...
我们这里使用了TIM5定时器做“脉冲数计数”,定时器做外部脉冲计数,首先要确定外部时钟信号输入的引脚,我们这里选择的是TIM5(也可以选择其它定时器STM32有多个定时器),再根据TIM5定时器找引脚,数据手册上可知每个TIM定时器都有4个外部输入通道,我们这里选择第一通道(TIM5_CH1), 又由数据芯片手册中可知TIM5的CH1通...
110:PWM模式1-在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否则为有效电平(OC1REF=1)。 111:PWM模式2-在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平;在向下计数时,一旦TIMx_C...
STM32 单片机的定时器分为高级定时器、 通用定时器 、基本定时器三种。这三个定时器成上下级的关系,即基本定时器有的功能通用定时器都有,而且还增加了向下、向上/向下计数器、PWM生成、输出比较、输入捕获等功能; 而高级定时器又包含了通用定时器的所有功能,另外还增加了死区互补输出、刹车信号。(此处我们暂时忽略...
使用两个TIM定时器:一个输出可调频率、占空比的PWM,一个对输出PWM脉冲计数(计时)。 1.门控方式能实现,但需要复杂的配置和计算,不推荐。 2.脉冲计数是比较实际,也是比较简单的方式; 对输出PWM脉冲计数(计时)方法有多种: 1.IO中断计数,或同步定时中断计数:用另外一个定时器,按照相同频率中断计数(类似IO中断); ...
在PWM模式(模式1或模式2)下,TIMx_CNT和TIM1_CCRx始终在进行比较,(依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIM1_CCRx≤TIM1_CNT或者TIM1_CNT≤TIM1_CCRx。然而为了与OCREF_CLR的功能(在下一个PWM周期之前,ETR信号上的一个外部事件能够清除OCxREF)一致,OCxREF信号只能在下述条件下产生: ...
void TIM3_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//初始化TIM3的时间基数单位 TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//初始化TIM3的外设 u16 CCR1_Val = 500; u16 CCR2_Val = 375; u16 CCR3_Val = 250; u16 CCR4_Val = 125;//PWM信号电平跳变值(即计数到这个数值以后都...
这个是的PWM输出模式,STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块,天生就是为电机控制而生,可以产生3组6路PWM,同时每组2路PWM为互补,并可以带有死区,可以用来驱动H桥。 下面的代码,是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子,类似代码也可以参考ST的固件库中相应example ...
倒掉之后,在重新设置滴100000滴,满了再倒掉……(4) TIM_ClockDivision:时钟分频,设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比,基本定时器没有此功能,不用设置。(5) TIM_RepetitionCounter:重复计数器,属于高级控制寄存器专用寄存器位,利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置....