标准的VLM模型可以输出完整的自然语言token; VLA模型需要输出能够被机器人执行的token,因此RT-2限制输出词汇表,仅采样可用的action token。 Real-Time Inference 该工作中训练的最大模型有55B参数; 可以直接运行在用于实时机器人控制的GPU上; 这是到目前为止最大的模型,用于端到端的机器人控制; 模型部署在muti-TPU...
每经AI快讯，11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代...
腾讯自主研发的 Max 四足机器人,可以感知自身电机以及外部环境的状态,使用预训练生成式大模型技术来抽象动物的运动行为,并通过自博弈强化学习理论构建机器人上层智能决策的能力,最终实现纯粹基于深度神经网络的感知、推理和控制。 腾讯Robotics X 实验室将训练好的模型直接迁移至真实 Max 四足机器人,并在机器人上观察到...
此款控制器是国内首个实现工业AI的智能控制器,内嵌了东土科技旗下子公司科东软件的鸿道(Intewell)工业操作系统和MaVIEW工业软件,通过AI大模型将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令,由人类语言来控制机器人工作。 这套控制系统基于Intewell工业操作系统,提供1ms控制周期,满足机器人实时运动控制任务。 Intewell鸿道操作...
天津归一申请基于大语言模型的移动机器人语音数据控制方法专利，能够不断优化和调整以适应新的需求和变化 金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，天津归一科技有限公司申请一项名为“一种基于大语言模型的移动机器人语音数据控制方法”的专利，公开号 CN 119380702 A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，...
金融界2025年1月31日讯,日前,天津归一科技有限公司向国家知识产权局提交了一项名为"一种基于大语言模型的移动机器人语音数据控制方法"的专利申请(公开号:CN119380702A)。该专利无疑将在移动机器人领域掀起一场关于语音数据控制的新革命。 创新语音控制技术的基础 ...
基于大模型学习的机器人控制系统是由重庆鲁班机器人技术研究院有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1790568,属于分类,想要查询更多关于基于大模型学习的机器人控制系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
39、基于所述纠错任务,控制机器人从状态si转移到状态si+1。 40、本发明的优点在于: 41、(1)本发明针对现有基于大模型的机器人控制技术中需要对每一个单独的控制基元进行繁重的数据收集或手动设计的问题,结合场景信息及分解后的子任务指令,生成价值地图并基于价值地图进行机器人运动轨迹的生成,使防爆机器人在更细粒...
本发明涉及机器人,尤其涉及一种基于多模态大模型的工业机器人控制方法及装置。 背景技术: 1、随着机器人控制技术的成熟,工业机器人已经在制造业中得到了广泛应用,工业机器人是指应用在工程机械领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,而在当前,工业机器人主要依靠预先设定的控制程序执行设备零部件的装配任务,因此在同...
天眼查知识产权信息显示,北京东土科技股份有限公司于 2024 年 3 月申请一项名为“基于大语言模型的机器人控制方法、装置、设备及介质”的专利,公开号为 CN202410369209.9。 该专利发明公开了一种基于大语言模型的机器人控制方法、装置、设备及介质。 其首先通过大语言模型得到可执行代码、机器人执行动作相关的动作关键...