本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研...
数学在机器人建模、规划和执行中发挥着重要作用。机器人科学家知道如何处理这些复杂的方程式,并形成一个软件框架,以创造本世纪更先进、更实用的机器人技术。投资机器人研发以在经济中实现最大增长至关重要,因为据估计,从现在起10到15年内,世界将全部是机器人,您将看到自己的自我居住在这些智能机器中。
《机器人学:建模、规划与控制》基本原理与技术方面主要集中在前六章,关注的是机械手结构,包括运动学、静力学与轨迹规划,机器人执行元件、传感器、控制单元技术。接下来的六章是提高部分的内容,主要是机械手动力学和运动控制、根据外部传感器数据(力与视觉)与环境交互、移动机器人与运动规划。
机器人学 建模、规划与控制_13961409.pdf,【作者】(意)布鲁诺middot;西西里安诺(BrunoSiciliano)等著【形态项】463【出版项】西安:西安交通大学出版社,2015.11【ISBN号】978-7-5605-5784-7【中图法分类号】TP24【原书定价】86.00【主题词】机器人学-高等学校-教材【
这本书由西安交通大学出版社出版,作者是机器人学专业的鼎鼎大名——布鲁诺-西西里安诺教授。书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识为主线,全面阐述了机器人学建模、规划与控制的相关原理和技术。
《机器人学 - 建模、规划与控制》中文版, 系统全面介绍机器人相关知识,经典实用 机器人学 建模 控制2019-05-04 上传大小:74.00MB 所需:50积分/C币 刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真研究.pdf #资源达人分享计划# 上传者:u013883025时间:2021-08-14 ...
本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他*项目取得的研究成果,对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述,包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理
机器人学:建模,规划与控制建模规划控制机器人学意 西西利亚诺 Siciliano, Bruno西安交通大学出版社西安交通大学出版社布鲁诺·西西里安诺.机器人学:建模、规划与控制[M].西安:西安交通大学出版社,2015.
《机器人学建模、规划与控制》是西安交通大学出版社出版的图书，作者是[意]布鲁诺·西西里安诺、[意]洛伦索·夏维科、[意]路易吉·维拉尼、[意]路朱塞佩·奥里奥洛。内容简介 本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、...