本书主要分为四篇:第一篇为机器人基础知识,第二篇为机器人运动学与动力学,第三篇为机器人控制,第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目,并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力,以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象,进行了算法分析和仿真,可...
《全新正版 机器人科学与技术丛书 机器人控制:理论、建模与实现 赵韩 机械工程前沿著作系列》,作者:全新正版 机器人科学与技术丛书 机器人控制:理论、建模与实现 赵韩 机械工程前沿著作系列赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 著,出版社:高等教育出版社,ISBN:978704059440
当当儒枫林苑图书专营店在线销售正版《全新正版 机器人科学与技术丛书 机器人控制:理论、建模与实现 赵韩 机械工程前沿著作系列》。最新《全新正版 机器人科学与技术丛书 机器人控制:理论、建模与实现 赵韩 机械工程前沿著作系列》简介、书评、试读、价格、图片等相关信