本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研...
而最后一列表示手坐标系的原点与基本坐标系的原点相对应。 用一组常微分方程控制机器狗的框架 非线性动力系统为控制四足或腿机器人的运动提供了创造性的可能性。非线性动力系统代表了与生物神经结构的相似性。虽然动态系统本身是相互链接的多个系统以及机器人的执行器和传感器的集合,但您可以将这个动态系统的集合视为...
《机器人学:建模、规划与控制》基本原理与技术方面主要集中在前六章,关注的是机械手结构,包括运动学、静力学与轨迹规划,机器人执行元件、传感器、控制单元技术。接下来的六章是提高部分的内容,主要是机械手动力学和运动控制、根据外部传感器数据(力与视觉)与环境交互、移动机器人与运动规划。
这本书由西安交通大学出版社出版,作者是机器人学专业的鼎鼎大名——布鲁诺-西西里安诺教授。书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识为主线,全面阐述了机器人学建模、规划与控制的相关原理和技术。
本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他*项目取得的研究成果,对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述,包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理
机器人学 建模、规划与控制_13961409.pdf,【作者】(意)布鲁诺middot;西西里安诺(BrunoSiciliano)等著【形态项】463【出版项】西安:西安交通大学出版社,2015.11【ISBN号】978-7-5605-5784-7【中图法分类号】TP24【原书定价】86.00【主题词】机器人学-高等学校-教材【
控制部分包括第8章至第13章,介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章,介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。 本书可供从事机器人研究开发的科技工作者参考,也可作为研究型大学本科生和研究生的教学用书。
当当博库网旗舰店在线销售正版《机器人学(建模规划与控制国外名校***新教材精选)》。最新《机器人学(建模规划与控制国外名校***新教材精选)》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《机器人学(建模规划与控制国外名校***新教材精选)》,就上当当
本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例...