机器人学建模、规划与控制豆瓣评分:0.0 简介:本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺
数学在机器人建模、规划和执行中发挥着重要作用。机器人科学家知道如何处理这些复杂的方程式,并形成一个软件框架,以创造本世纪更先进、更实用的机器人技术。投资机器人研发以在经济中实现最大增长至关重要,因为据估计,从现在起10到15年内,世界将全部是机器人,您将看到自己的自我居住在这些智能机器中。
书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识为主线,全面阐述了机器人学建模、规划与控制的相关原理和技术。 该书适合机器人学专业的学生、机器人相关企业的工程师等群体阅读。无论你是初学者还是资深爱好者,都...
《机器人学:建模、规划与控制》基本原理与技术方面主要集中在前六章,关注的是机械手结构,包括运动学、静力学与轨迹规划,机器人执行元件、传感器、控制单元技术。接下来的六章是提高部分的内容,主要是机械手动力学和运动控制、根据外部传感器数据(力与视觉)与环境交互、移动机器人与运动规划。
接下来的六章是提高部分的内容,主要是机械手动力学和运动控制、根据外部传感器数据(力与视觉)与环境交互、移动机器人与运动规划。 内容简介: 《机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划...
本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术――建模,规划与控制.全书内容包括机器人运动学,微分运动学与静力学,轨迹规划,执行器与传感器,控制体系,机器人动力学,运动控制,力控制,视觉伺服以及移动机器人,机器人运动规划等.为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多...
机器人学:建模,规划与控制建模规划控制机器人学意 西西利亚诺 Siciliano, Bruno西安交通大学出版社西安交通大学出版社布鲁诺·西西里安诺.机器人学:建模、规划与控制[M].西安:西安交通大学出版社,2015.
当当网图书频道在线销售正版《机器人学:建模、规划与控制》,作者:,出版社:西安交通大学出版社。最新《机器人学:建模、规划与控制》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《机器人学:建模、规划与控制》,就上当当网。
当当博库图书专营店在线销售正版《机器人学(建模规划与控制国外名校最新教材精选)》。最新《机器人学(建模规划与控制国外名校最新教材精选)》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《机器人学(建模规划与控制国外名校最新教材精选)》,就上当当博