为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描...
http://jixie.hustp.com/index.php?m=Subject&a=detail&id=112 课程以《机器人学:建模、控制与视觉》为参考书,分为建模、控制与视觉三个部分。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、...
机器人机构是机器人的本体,是机器人的执行部分,由手臂、手腕、手爪、腿、脚、步行机构、飞行机构等组成,实现运动机能,完成规定的操作。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能; 工业机器人是由一系列连杆通过铰链顺序连接而成的操作臂,机器人机构的基本元素为连杆和铰链(又称运动副); 多个连...
课程以《机器人学:建模、控制与视觉》为参考书,分为建模、控制与视觉三个部分。 第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。 建模部分包括第2-7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。
机器人学:建模、控制与视觉(第2版) 熊有伦等 著 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 更多商品信息 当当官方旗舰店 商品评价4.6 高 物流履约4.9 高 售后服务4.8 高 进店逛逛关注店铺 商品介绍 规格与包装 售后保障 ...
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《机器人学中的建模控制与熊有伦的贡献》 在机器人学领域,建模控制和视觉是极为关键的部分。 建模是理解机器人运动和行为的基础,精确的模型有助于预测机器人的动作。控制则是让机器人按照预期目标运行的核心,通过合适的算法实现精准操作。视觉在现代机器人中不可或缺,赋予机器人感知周围环境的能力。
课程以《机器人学:建模、控制与视觉》为参考书,分为建模、控制与视觉三个部分。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学