从建模方面,它详细阐述了机器人的运动学与动力学建模方法。通过精确的建模,能准确描述机器人的空间位置、姿态和运动状态。在控制板块,涵盖多种先进控制策略,有助于让机器人实现精准的动作执行。而视觉部分是一大亮点,随着机器人在复杂环境中的应用增加,视觉技术至关重要。书中对视觉的原理、图像获取到处理分析的讲解,...
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,《机器人学:建模、控制与视觉》一书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7...
编辑于 2023年03月07日 23:14 机器人学建模、规划与控制...版PDF电子书下载.pdf https://www.aliyundrive.com/s/g5TrZguhpU4 点击链接保存,或者复制本段内容,打开「阿里云盘」APP ,无需下载极速在线查看,视频原画倍速播放。 评论7 赞与转发
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描...
机器人机构是机器人的本体,是机器人的执行部分,由手臂、手腕、手爪、腿、脚、步行机构、飞行机构等组成,实现运动机能,完成规定的操作。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能; 工业机器人是由一系列连杆通过铰链顺序连接而成的操作臂,机器人机构的基本元素为连杆和铰链(又称运动副); 多个连...
http://jixie.hustp.com/index.php?m=Subject&a=detail&id=112 课程以《机器人学:建模、控制与视觉》为参考书,分为建模、控制与视觉三个部分。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、...
机器人学:建模、控制与视觉(第2版) 熊有伦等 著 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 更多商品信息 当当官方旗舰店 商品评价4.6 高 物流履约4.9 高 售后服务4.8 高 进店逛逛关注店铺 商品介绍 规格与包装 售后保障 ...
课程围绕机器人学,重点讲解了建模、控制与视觉三个部分: 开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向; 建模部分系统地介绍了机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学; 控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识;最后两课时则集中讲解了视觉图像处...
课程以《机器人学:建模、控制与视觉》为参考书,分为建模、控制与视觉三个部分。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学