六点（XZ）示教法中，取一个方向原点、一个与所需工具坐标系平行的X轴方向点、一个XZ平面上的点。此时，通过笛卡尔点动或工具点动进行示教，以使工具的倾斜保持不变。步骤：1.按下 [MENU] （菜单）键，显示出画面菜单。2.选择“ 设定 ”，光标右移选择 “ 坐标系 ”。出现工具坐标系一览画面。3.将光标指向...
百度试题 结果1 题目()工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。 A. 正确 B. 错误 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
1、TCP位置标定 假设取1、2、3、4四个标定点之间相差90°且不在同一平面上,如下图所示: 给定如下坐标系定义: 【1】基坐标系(0坐标系):B 【2】末端坐标系:E 【3】工具坐标系:T 给定如下变换矩阵定义: 【1】末端坐标系 E 相对于基坐标系 B的变换关系 :BETEBT 【2】工具坐标系...
()工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。搜索 题目 ()工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。 答案 A 解析 null 本题来源 题目:()工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。 来源: 仪器仪表考试题(附答案) 收藏 反馈 分享
FANUC机器人工具坐标系六点法设置参考 操作步骤 1、依次按下MENU-SETUP-FRAME进入坐标系设置界面,按下 OTHER 选择 ToolFrame如图所示 2、在出现的画面中按下 F2 (METHOD),选择 six point 六点法。 3、显示的画面为6点法设置界面,设置TCP首先要记录3个接近点,用于计算TCP的位置,即TCP点相对于J6轴中心点的X,...
百度试题 结果1 题目在标定工具坐标系时,六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。正确错误 相关知识点: 试题来源: 解析 正确 反馈 收藏
Fanuc工业机器人工具坐标系标定(六点法).docx,点击菜单MENU: 点击设置: 点击坐标系: 选择工具坐标系1: 点击方法: 选择六点法XZ: 切换到关节模式(COORD): 调第4、6轴,使机器人标定尖锥垂直于实训台: 切换到世界坐标系(COORD),移动机器人使标定尖锥靠近固定尖
简要概述当标定工具坐标系时,何时适用四点法,何时适用六点法?相关知识点: 试题来源: 解析 答:使用四点法只能确定工具尖端(中心)点TCP相对于机器人末端法兰安装面的位置偏移值,当用户需要示教确定工具姿态分量时,需要额外再使用三点法,或者直接使用六点法。 7.2 焊接机器人运动指令编写...
百度试题 题目可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。 A.正确B.错误相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
百度试题 结果1 题目可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。——[判断题] A. 正确 B. 错误 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏