工具坐标系采用的是六点法TCP和Z,X的标定方法,其应用可以在工具坐标的三个方向上进行拓展,机器人在任何时候只会跟踪工具坐标系的X,Y,Z轴,因此当工业上需要进行一些特殊操作时就可以利用工具坐标系进行点位的示教。工件坐标系的标定采用的是3点法,通过坐标原点和X轴正方向,Y轴正方向3个点进行标定,工件坐标系的...
1671-7341.202103037工业机器人中工具坐标系与工件坐标系的应用李培东杨凌职业技术学院 陕西杨凌 712100摘 要:: 本文根据工业机器人坐标系原理 , 讨论了工具坐标系标定和工件坐标系的标定 , 并对工具坐标系与大地坐标系 的应用进行了对比和工件坐标系三种应用环境作以说明 , 使得在工业生产环境中怎样合适的去转换坐标...
工具坐标系工件坐标系转换坐标系本文根据工业机器人坐标系原理,讨论了工具坐标系标定和工件坐标系的标定,并对工具坐标系与大地坐标系的应用进行了对比和工件坐标系三种应用环境作以说明,使得在工业生产环境中怎样合适的去转换坐标系变得更加方便.doi:10.19392/j.cnki.1671-7341.202103037李培东科技风...
百度试题 题目轨迹类应用中不常用的数据类型为? A.有效载荷数据B.工具类坐标数据C.工件坐标系数据D.工具坐标系相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
百度试题 题目轨迹类应用中不常用的数据类型为( ) A. 有效载荷数据 B. 工具类坐标数据 C. 工件坐标系数据 相关知识点: 试题来源: 解析 A.有效载荷数据 反馈 收藏
( )一般位于机器人基座,是便于机器人本体从一个位置移动到另一个位置的坐标系。(常应用于机器人扩展轴)A.大地坐标系B.工具坐标系C.基座标系D.工件坐标系
轨迹类应用中常用的数据类型为 A、 有效载荷数据 B、 工具类坐标数据 C、 工件坐标系数据 D、 以上都不正确 该题目是多项选择题,请记得选择多个答案!正确答案 点击免费查看答案 试题上传试题纠错猜您对下面的试题感兴趣:点击查看更多与本题相关的试题下面...
工具坐标系采用的是六点法TCP和Z,X的标定办法,其应用可以在工具坐标的三个方向上进行拓展,机器人在任何时候只会跟踪工具坐标系的X,Y,Z轴,因此当工业上需要进行一些特殊操作时就可以利用工具坐标系进行点位的示教。工件坐标系的标定采用的是3点法,通过坐标原点和X轴正方向,Y轴正方向3个点进行标定,工件坐标系的...
工业机器人的坐标系应用非常广泛,特别是工具坐标系和工件坐标系的应用在工业生产中会频繁的使用,包括坐标系的偏移及坐标系的转换等,本文从工具坐标系的标定验证,工件坐标系的标定验证及工具坐标系的转换三个方面出发,讨论验证工具及工件坐标系的应用方法。工具坐标系采用的是六点法TCP和Z,X的标定方法,其应用可以在工...