工具坐标系采用的是六点法TCP和Z,X的标定方法,其应用可以在工具坐标的三个方向上进行拓展,机器人在任何时候只会跟踪工具坐标系的X,Y,Z轴,因此当工业上需要进行一些特殊操作时就可以利用工具坐标系进行点位的示教。工件坐标系的标定采用的是3点法,通过坐标原点和X轴正方向,Y轴正方向3个点进行标定,工件坐标系的...
工具坐标系工件坐标系转换坐标系本文根据工业机器人坐标系原理,讨论了工具坐标系标定和工件坐标系的标定,并对工具坐标系与大地坐标系的应用进行了对比和工件坐标系三种应用环境作以说明,使得在工业生产环境中怎样合适的去转换坐标系变得更加方便.doi:10.19392/j.cnki.1671-7341.202103037李培东科技风...
当工业机器人应用中,需要使用不同的工具时,为方便示教,应创建() A. 基坐标系 B. 工具坐标系 C. 工件坐标系 D. 关节坐标系
百度试题 结果1 题目机器人系统应用文件中,保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件?( ) A. 数据文件 B. 系统文件 C. 逻辑文件 D. 程序文件 相关知识点: 试题来源: 解析 B
( )一般位于机器人基座,是便于机器人本体从一个位置移动到另一个位置的坐标系。(常应用于机器人扩展轴)A.大地坐标系B.工具坐标系C.基座标系D.工件坐标系
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百度试题 题目轨迹类应用中常用的数据类型为?() A. 有效载荷数据 B. 工具类坐标数据 C. 工件坐标系数据 D. 以上都不正确 相关知识点: 试题来源: 解析 B,C
工具坐标系采用的是六点法TCP和Z,X的标定办法,其应用可以在工具坐标的三个方向上进行拓展,机器人在任何时候只会跟踪工具坐标系的X,Y,Z轴,因此当工业上需要进行一些特殊操作时就可以利用工具坐标系进行点位的示教。工件坐标系的标定采用的是3点法,通过坐标原点和X轴正方向,Y轴正方向3个点进行标定,工件坐标系的...
百度试题 结果1 题目机器人系统应用文件中,保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件?( ) A. 程序文件 B. 数据文件 C. 逻辑文件 D. 系统文件 相关知识点: 试题来源: 解析 D