六点（XZ）示教法中，取一个方向原点、一个与所需工具坐标系平行的X轴方向点、一个XZ平面上的点。此时，通过笛卡尔点动或工具点动进行示教，以使工具的倾斜保持不变。步骤：1.按下 [MENU] （菜单）键，显示出画面菜单。2.选择“ 设定 ”，光标右移选择 “ 坐标系 ”。出现工具坐标系一览画面。3.将光标指向...
1、依次按下MENU-SETUP-FRAME进入坐标系设置界面,按下 OTHER 选择 ToolFrame如图所示 2、在出现的画面中按下 F2 (METHOD),选择 six point 六点法。 3、显示的画面为6点法设置界面,设置TCP首先要记录3个接近点,用于计算TCP的位置,即TCP点相对于J6轴中心点的X,Y,Z,W,P,R. 4、具体步骤如下: (1)移动光...
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