通过迭代生成代码的方式,对之前生成的代码(比如函数未定义等错误)进行修改,可以生成更加复杂、可靠的执行代码。 总结 这个slides主要讲了pre-LLM做机器人控制的两个难点和挑战(grounding,planning),然后介绍了SayCan能够借助LLM的内部知识来grounding以及Chain of Thoughts来完成planning。同时也介绍了LLM Robotics的两个问...
本轮大模型技术进步大幅度提高了机器人感知、决策、控制系统的技术供给,在降低软件开发 门槛的同时拓宽了机器人的应用场景,有望驱动机器人真正实现具身智能。图像-文本-动作 (VLA)大模型彻底实现模型的端到端方案,大幅度提高人形机器人的泛化能力与思维链能力。 当前跨界巨头占据了人形机器人核心生态位,究其原因,是因...
2)视觉:人形机器人的场景相对工业机器人更通用、更复杂,通用视觉大模型的All in One 的多任务训练方案能使得机器人更好地适应人类生活场景:大模型的强拟合能力使人形机器人在进行目标识别、避障、三维重建、语义分割等任务时,具备更高的精确度;通用视觉大模型通过大量数据学到更多的通用知识,并迁移到下游任务中,基于...
AI 大模型使任务级编程成为可能,有望赋能人形机器人运动控制。当前机器人 的通用性普遍较弱,基本上只是针对一个特定的任务或需求设计、制造机器人,如零 件组装机器人、扫地机器人等。主要的技术瓶颈有两个:一是机器人的硬件形态限制 了机器人的用途;但更重要的原因在于软件层面暂时无法做到任务级编程。所谓任务 级...
山东海天智能工程有限公司自主研发的“脑机接口康复训练系统”,是世界首台获批医疗器械注册证的脑控机器人产品,填补了国际空白,是工信部认定的首台(套)核心技术装备,领先美国同类产品3年。自主研发的“脑机接口下肢外骨骼康复训练系统”“脑机接口手功能康复训练系统”入选山东省工信厅首台(套)技术装备和关键核心零...
人形机器人本体机器人 天奇股份大脑,作为人形机器人的核心决策中心,汇聚了海量数据,通过神经网络进行深度处理与分析,确保机器人在各种复杂环境中都能做出精准判断。大脑(自研大模型)科大讯飞昆仑万维三六零东方国信 神经网络概念中科金财 奥比中光云天励飞 越剑智能亿嘉和 岩山科技泰尔股份 神思电子深水海纳 金自天正宏达...
"视觉驱动的AI学习:无语言模型新突破" | 豆包团队与北京交通大学、中国科学技术大学合作推出VideoWorld模型,首次实现无需语言模型,仅通过视觉学习复杂任务。该模型在围棋和机器人控制任务中表现优异,达到专业水平,展示了视频生成模型在知识学习中的潜力。研究团队表示,未来将继续克服高质量视频生成和多环境泛化的挑战。|报...
【论文分享】多地形自适应的双足机器人控制 | 来自北京理工大学黄强教授团队的研究者们提出了一种面向双足机器人的复杂地形步态规划机控制算法,核心思想是基于一个高效行为生成器和一个非线性的中央模型预测控制器,通过全身动作模板行为来给非线性优化器提供初值,从而可以大大减少计算时间。可以为双足机器人生成包括楼梯...