《机器人自动化：建模、仿真与控制》是2017年机械工业出版社出版的图书，作者是（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）。内容简介 自主移动机器人尤其是无人机的兴起推动了相关学科的蓬勃发展。自动化的目的是设计能够操纵现有动态系统（汽车、飞机、经济系统等）的控制系统。因此受控系统应按如下方式构建：使物理系统形成回路...
当f是一个从R2到R2的函数时,可通过画出与f相关的向量场来得到f的图形表示。得到的图形可以让我们更好地理解系统的行为
《机器人自动化:建模、仿真与控制》一一2.2图形表示 简介:本节书摘来自华章出版社《大数据分析原理与实践》一 书中的第2章,第2.2节,作者:[法]吕克·若兰(Luc Jaulin) ,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.2图形表示 本节将给出几个概念,这对于仿真期间系统的图形表示是必要的。 2.2.1模...
2)在平衡点附近对系统线性化,求出系统的极点。该系统在平衡点附近是否稳定? 3)系统在状态空间(x1, x2)的向量场如图2 7所示,系统初始化为x0=(0 10)T,在图中画出系统在状态空间的路径x(t),并给出y(t)的形式。 图2 7Van der Pol系统的向量场 4)路径可能是一个环吗? 5)对该系统进行仿真,选择欧拉...
机器人自动化:建模、仿真与控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 内容简介 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合...
当当目丰图书专营店在线销售正版《机器人自动化:建模、仿真与控制 黄心汉 译 机械工业出版社 9787111570424》。最新《机器人自动化:建模、仿真与控制 黄心汉 译 机械工业出版社 9787111570424》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《机器人
当当概念图书专营店在线销售正版《机器人自动化:建模、仿真与控制》。最新《机器人自动化:建模、仿真与控制》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《机器人自动化:建模、仿真与控制》,就上当当概念图书专营店。
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材,也可以作为机器人方面专业人士的参考书。 商品说明 商品...
人体生物力学及运动行为建模 新型材料与新型执行器 全身动力学控制 最优控制与模型预测控制 人形机器人强化学习 仿真模拟到现实的转换 双臂运动规划与控制 多指灵巧手设计与控制 自主感知、导航与作业 多机器人协同策略 人形机器人的设计与集成 人形机器人的标准与评估 ...
机器人自动化:建模、仿真与控制 [法] 吕克·若兰本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材,也可以...