为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描...
机器人机构是机器人的本体,是机器人的执行部分,由手臂、手腕、手爪、腿、脚、步行机构、飞行机构等组成,实现运动机能,完成规定的操作。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能; 工业机器人是由一系列连杆通过铰链顺序连接而成的操作臂,机器人机构的基本元素为连杆和铰链(又称运动副); 多个连...
机器人学(建模控制与视觉第2版) 编者:熊有伦//李文龙//陈文斌//杨华//丁烨等|责编:姚同梅//罗雪 华中科技大学 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠 作者:编者:熊有伦//李文龙//陈文斌//杨华//丁烨等|责编:姚同梅//罗雪出版社:华中科技大学出版时间:2020年07月...
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控制机器人学视觉为适应工业机器人,海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,本书分建模,控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容.\n全书包含十六章.第1章为概述,介绍机器人的内涵,应用以及机器人学的研究方向.建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂...
《机器人学:建模,控制与视觉》为参考书,分为建模,控制与视觉三个部分.第1章为概述,介绍机器人的内涵,应用以及机器人学的研究方向.建模部分包括第2-7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学,雅可比矩阵和操作臂动力学.控制部分包括第8-13章,介绍轨迹生成,轨迹控制,力控制. ...
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描...
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《机器人学:建模,控制与视觉》为参考书,分为建模,控制与视觉三个部分.第1章为概述,介绍机器人的内涵,应用以及机器人学的研究方向.建模部分包括第2-7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学,雅可比矩阵和操作臂动力学.控制部分包括第8-13章,介绍轨迹生成,轨迹控制,力控制. ...