linux的环境,非ROSORBSLAM2,对了,就那个github上下载下来./build.sh就能编译通过的那个,地址点击https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 代码在哪???给的代码咋用? 代码在文章最后,将给的代码覆盖掉源码中(https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2)stereo_euroc.cc文件中的内容,保存后重新用./build.sh命令编...
2.然后生成自己的参数配置文件SettingsMy.yaml。将TUM1.yaml的内容复制过来,相机参数修改成自己的即可。如下 3.cd到ORB-slam所在文件夹执行以下指令即可 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/SettingsMy.yaml /home/wxt/broden/project/test 大功告成!
gnome-terminal -x bash -c"rosrun orb_image_transport orb_image_converter; exec $SHELL"gnome-terminal -x bash -c"rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/shang/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/shang/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/mycam.yaml; exec $SHELL"roslaunch usb...
Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2 系统ubuntu16.04 ROS Kinetic 相机RealsenseD435 SLAM系统:ORBSLAM2 一.安装Realsense的SDK 官方链接:https://github.com/intel-ros/realsense 步骤就按照这个步骤来就可以了,下面会说一些每一步可能遇到的坑和注意点 第1步:安装最新的英特尔实感S... ...
1、首先在小觅的github中下载相机的SDK 下载地址:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git 1)按照编译安装说明来安装SDK: 2下载ORBSLAM2和OKVIS的源码: ORBSLAM2:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample.git 主要缺少的安装包是pangol... ...
1. 如果一个非微软的Kinect驱动安装在你的Windows PC上，那么请卸载它，再安装 微软的Kinect驱动，否则可能Kinect不工作；2. 务必给Kinect连接外接电源—如果你想让Kinect全力工作的话；如果Kinect只依靠 通过USB端口提供的电源，那么它只能发挥最小限度的功能； 3. 播放标准的音频和视频，不需要特定的...
先新建工程，控制台程序，然后把代码复制进去，接着添加库函数，然后调试运行，看看出现什么错误再接着更改。对了，还要将你要匹配的图像文件放到工程文件的目录下。
2.EuRoC 双目测试 3.EuRoC 双目+IMU测试 三 运行Ros版本 Running Monocular Node 三 运行自己数据集 ORB-SLAM3源码改进实践(二):高屋建瓴弄懂源码主流程 [待更新,敬请关注】 一 安装运行 安装所需要的库官方文档说的比较清楚,就不赘述,主要记录下安装过程遇到的的问题。 环境:ubuntu16.04 cd ORB_SLAM3 chmod...
我在跑tum数据集测试时会段错误 来这里蹲一蹲 来自Android客户端2楼2020-10-21 17:44 回复 白羊LY木木 初级粉丝 1 楼主你好,你“ORB_SLAM2跑双目KITTI数据集,编译通过了但是执行没反应“的问题怎么解决的哇,我也遇到了这个问题 3楼2021-01-06 10:57 收起回复 w...
realsensed435跑通ORB_SLAMv2 2020-04-09 17:42 −... 一抹烟霞 0 1985 自己动手写ORB特征 2019-12-11 19:51 −通过一些简单的算法修改,使ORB的提取效率加速了5.8倍。编译该程序需要CPU支持SSE指令集。 如果我们能够对特征提取部分进一步并行化处理,则算法还可以有加速的空间。 // // Created by xiang...