1cd ~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/2chmod +x build_ros.sh3./build_ros.sh 回到顶部 7.创建kinect2_qhd.yaml文件 在ORB_SLAM2/Examples/RGB_D文件夹下,复制一份TUM1.yaml文件,将其重命名为kinect2_qhd.yaml(里面是深度相机的内参,我们暂且用TUM1的参数,等以后我们可以自己实际标定一下该深度相机,届时可以...
搞完毕设之后与本科毕业还有两个月的时间,这段时间除了每天到处无聊闲逛之外,还是决定做点什么,于是就拿来网上一个现成的开源SLAM代码,看看别人是怎么将SLAM写成一个完备的工程库的所以就写了一起学ORBSLAM2这个系列,本系列结合现有的关于ORBSLAM的相关资料,包括国内的论文博客等,目的在于让自己加深学习的印象,并且刚...
Ubuntu 12.04 下安装Wireshark Linux中从普通用户启动Wireshark抓包
1. 下载sougou forlinuxhttps://pinyin.sogou.com/linux/ubuntu16.04可以直接双击安装2.安装fcitx在ubuntusoftware center下载安装fcitx 3. 注销或者重启ubuntu4.配置输入法ubuntu系统设置——语言支持,将键盘输入法系统由默认的iBus改为fcitx 智能推荐 ubuntu 16.04 LTS - Desktop ...
一、安装以root用户运行：yuminstallwireshark二、运行在终端中键入命令：#wiresharkbash:wireshark:commandnotfound#whereiswiresharkwireshark:/usr/lib/wireshark/usr/share/wireshark#cd/usr/lib/wireshark#lsplugins#cd
Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ STEP1:第一个终端 roscore STEP2:第二个终端运行usb_cam (如果出现问题见上面的第二个参考,里面有两种方法启动摄像头) ...
环境要求:Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3# 首先安装 ORB_SLAM3:https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考:https://www.cnblogs.com/xiaoaug/p/17766112.html 安装完成并且测试数据集也能够跑通后即可。