1.修改.bashrc文件,在最后一行添加代码 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/zhanglin/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS 然后保存关闭文件 3.在ROS中启动Kinect2 4.打开新终端,键入rostopic list,查看Kinect2发布的话题 一、安装ROS 回到顶部 ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic,ROS Wiki传送...
嗯 这个方法我弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%...
一、安装以root用户运行：yuminstallwireshark二、运行在终端中键入命令：#wiresharkbash:wireshark:commandnotfound#whereiswiresharkwireshark:/usr/lib/wireshark/usr/share/wireshark#cd/usr/lib/wireshark#lsplugins#cd
1. 下载sougou forlinuxhttps://pinyin.sogou.com/linux/ubuntu16.04可以直接双击安装2.安装fcitx在ubuntusoftware center下载安装fcitx 3. 注销或者重启ubuntu4.配置输入法ubuntu系统设置——语言支持,将键盘输入法系统由默认的iBus改为fcitx 智能推荐 ubuntu 16.04 LTS - Desktop ...
1.首先,下载开源ORBSLAM代码:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ 2.下载opencv2.4.9并编译安装 方法:官网下载源代码:http://opencv.org/releases.html 2.1将下载包移动到你想编译的地方 我是在/home/lmt下建立了User目录专门放各种库的源代码进行编译 ...
环境要求:Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3# 首先安装 ORB_SLAM3:https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考:https://www.cnblogs.com/xiaoaug/p/17766112.html 安装完成并且测试数据集也能够跑通后即可。