roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 回到顶部 3.接上步,打开一个新的终端 rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer 五、使用Kinect V2传感器,实时运行ORB_SLAM2 回到顶部 1.编译ROS环境下的ORB_SLAM2(开始各种报错,慢慢处理) 1cd ~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/2chmod +x build_ros.sh3./build_ro...
搞完毕设之后与本科毕业还有两个月的时间,这段时间除了每天到处无聊闲逛之外,还是决定做点什么,于是就拿来网上一个现成的开源SLAM代码,看看别人是怎么将SLAM写成一个完备的工程库的所以就写了一起学ORBSLAM2这个系列,本系列结合现有的关于ORBSLAM的相关资料,包括国内的论文博客等,目的在于让自己加深学习的印象,并且刚...
colorfilters help services wireshark.html COPYING idl2wrs.html smi_modules ws.css dfilters ipmap.html text2pcap.html diameter manuf tpncp 解决方法：yum search wireshark（搜索匹配特定字符的rpm包）yum install wireshark-gnome.i386（wireshark的图形界面）whereis ...
从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS 查看原文 linux(ubuntu16.04)如何打开图片图文详细教程 图片工具linux(ubuntu16.04)如下: eog (eye of gmone,是linux下内置的图片查看器。ubuntu16.04) fbi (ubuntu16.04下需安装:apt install fbi) fibda 使用方法在图片文件目录中使用eog,例如root目录下img.jpg图片...
一、安装以root用户运行：yuminstallwireshark二、运行在终端中键入命令：#wiresharkbash:wireshark:commandnotfound#whereiswiresharkwireshark:/usr/lib/wireshark/usr/share/wireshark#cd/usr/lib/wireshark#lsplugins#cd
嗯 这个方法我弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8...
1. 安装 ORB_SLAM3# 首先安装 ORB_SLAM3:https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考:https://www.cnblogs.com/xiaoaug/p/17766112.html 安装完成并且测试数据集也能够跑通后即可。 2. 下载 ROS2 foxy 版 ORB_SLAM3 程序# ...