cd ORB-SLAM2 cd Thirdparty/g2o mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j cd ORB-SLAM2 (mkdir build) //这个之前创建过了,省略这步 cd build cmake ..-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j 通过以上的操作,slam的环境就差不多配好了,现在差数据集和启动slam的代码,下...
先转到自己打算存储ORBSLAM2工程的路径,然后执行下列命令 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 之后会在lib文件夹下生成libORB_SLAM2.so,并且在Examples文件夹下生成mono_tum,mono_kitti, rgbd_tum,stereo_kitti, mono_euroc 和 st...
这里只需要修改ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2中CMakelists.txt,在set那里添加-lboost_system即可,示意图如下。 然后就可以顺利编译通过,大功告成了。 后面的一些测试部分,可以参考Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2与运行单目实例_未见青山老。的博客-CSDN博客。 如果有时间的话我再补充。 [后记] 如果在配置过程中,...
1将 ORB_SLAM2/include/LoopClosing.h::47处的2typedef map<KeyFrame *, g2o::Sim3, std::less<KeyFrame *>, Eigen::aligned_allocator<std::pair<constKeyFrame*, g2o::Sim3>>>KeyFrameAndPose;3改为4typedef map<KeyFrame *, g2o::Sim3, std::less<KeyFrame *>, Eigen::aligned_allocator<std:...
编译过程中常见的坑: ubuntu20.04 安装 ORB-SLAM2 踩坑 - 知乎 (zhihu.com) https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/galactic/distribution.yaml)) 也可以参考我的博客: 2022.7.7编译ORBSLAM2遇到的坑 - 简书 (jianshu.com)
简介: 从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一):安装与配置 1 Wins+Ubuntu双系统安装 2 配置ORBSLAM2 2.1 工具配置 2.2 安装Pangolin库 2.3 安装Opencv2.4.11 2.4 安装Eigen3 2.5 安装ORBSLAM2 3 安装与配置ROS 4 错误记录与解决方案 1 Wins+Ubuntu双系统安装 对于ORBSLAM这种对硬件要求较高的大型...
ORB_SLAM2的Github地址: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1. 安装cmake和git sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2. 安装Pangolin sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev sudo apt-get install build-essential ...
Ubuntu18.04下 ORB_SLAM2的安装与配置 luoganttcc 这个可以参考,但是会有问题
首先欢迎大家来到我的博客,因为自己在这个ORB_SLAM2的环境配置上走了太多的坑,为了让研友不再入坑,决定来个保姆级教程,哈哈哈。 2、库安装 大家如果之前安装过库,且ORB_SLAM编译失败了的,请将库残留卸载干净!(没安装过的除外),下面请大家按照我的步骤来。
ubuntu18 下安装 eclipse ubuntu18.04下安装eclipse jee 1.要使用eclipse首先配置jdk以及jre的java环境变量。前边已经写过了这里就不写了详情点击 2.到eclipse官网下载eclipse jee。 在这里我下载了linux64位压缩包版本的 3.下载完成后将文件移动到 /opt/eclipse-jee文件夹 4.解压压缩包 5.创建eclipse桌面快捷图标...