cd ORB-SLAM2 cd Thirdparty/g2o mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j cd ORB-SLAM2 (mkdir build) //这个之前创建过了,省略这步 cd build cmake ..-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j 通过以上的操作,slam的环境就差不多配好了,现在差数据集和启动slam的代码,下...
这里只需要修改ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2中CMakelists.txt,在set那里添加-lboost_system即可,示意图如下。 然后就可以顺利编译通过,大功告成了。 后面的一些测试部分,可以参考Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2与运行单目实例_未见青山老。的博客-CSDN博客。 如果有时间的话我再补充。 [后记] 如果在配置过程中,...
先转到自己打算存储ORBSLAM2工程的路径,然后执行下列命令 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 之后会在lib文件夹下生成libORB_SLAM2.so,并且在Examples文件夹下生成mono_tum,mono_kitti, rgbd_tum,stereo_kitti, mono_euroc 和 st...
1将 ORB_SLAM2/include/LoopClosing.h::47处的2typedef map<KeyFrame *, g2o::Sim3, std::less<KeyFrame *>, Eigen::aligned_allocator<std::pair<constKeyFrame*, g2o::Sim3>>>KeyFrameAndPose;3改为4typedef map<KeyFrame *, g2o::Sim3, std::less<KeyFrame *>, Eigen::aligned_allocator<std:...
简介: 从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一):安装与配置 1 Wins+Ubuntu双系统安装 2 配置ORBSLAM2 2.1 工具配置 2.2 安装Pangolin库 2.3 安装Opencv2.4.11 2.4 安装Eigen3 2.5 安装ORBSLAM2 3 安装与配置ROS 4 错误记录与解决方案 1 Wins+Ubuntu双系统安装 对于ORBSLAM这种对硬件要求较高的大型...
编译过程中常见的坑: ubuntu20.04 安装 ORB-SLAM2 踩坑 - 知乎 (zhihu.com) https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/galactic/distribution.yaml)) 也可以参考我的博客: 2022.7.7编译ORBSLAM2遇到的坑 - 简书 (jianshu.com)
Ubuntu18.04下 ORB_SLAM2的安装与配置 luoganttcc 这个可以参考,但是会有问题
Ubuntu下ORB_SLAM2的安装与配置 实验内容 一、安装工具 二、安装Pangolin作为可视化和用户界面 三、安装OPenCV,用于处理图像和特征 四、安装Eigen3 五、安装ORB_SLAM2 六、运行单目SLAM实例 一、安装工具 (1)更新软件源 sudo apt update (2)安装git,用于从GitHub上克隆项目包到本地 (3)安装Cmake用于程序的编译...
build_ros.sh脚本文件配置ROS_PACKAGE_PATH环境变量 进入ORB_SLAM2主路径编译ros节点: 确保原程序可以编译,我在编译的阶段遇到如下问题: /usr/bin/ld...写在前面 上一篇文章,记录了Ubuntu下安装Kinect2的驱动,以及在ROS下运行bridge.现在已经迫不及待的要跑下ORB-SLAM2下的RGB-D接口。 修改ORB-SLAM2安装 ...
ORB-SLAM2环境配置 随着ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的盛行,越来越多的人踏入到了SLAM这个领域中,本文对ORB-SLAM2的配置环境进行介绍。 硬件基础:内存、硬盘足够 系统:Ubuntu16.04 接下来介绍配置过程(新手小白只需要跟着这个步骤一步一步地来即可) Step1:由于我使用的虚拟机,因此虚拟机和Ubuntu系统可以随便从某乎等一些...