一般有两种安装方式:一是将其当作一个外装库安装,二是将其当作ROS功能包安装在ROS工作空间的src下面,我采用第二种方式。 【注】ORB_SLAM2的编译过程:在以上的第一、二、四、五步,都会自动生成build文件夹,在进行源码移植的时候,需要将上述四个build全部删除,重新编译。 1.1.5 常见问题 error: ‘usleep’ was ...
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2这里官网编译使用3.2.0, 为了防止之后出现版本不兼容问题,建议安装 opencv3.2.0 安装的时候cmake 选定 安装位置,之后再在编译前修改Cmakelist 寻找我们安装的着一个版本的 opencv git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/3.2.0-rc opencv cd opencv mkdir build...
1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内,若想下载到指定文件夹内,就需要cd进入指定文件内,然后再git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 2.安装ORB-SLAM2的依赖项: sudo apt-get install libopencv-dev libeigen3-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsu...
sudo make install 安装后 头文件安装在/usr/local/include/eigen3/。在很多程序中include 时经常使用#include <Eigen/Dense> 而不是使用#include<eigen3/Eigen/Dense> 所以要做以下处理: sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 三.运行ORB-SLAM2 3.1 编译ORB-SLAM2 git clone htt...
首先要安装一些依赖,包括g2o、Pangolin库,安装过程就不赘述了,看官网就好 下载orb_slam2的源码包并进行编译: cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git cd ../ catkin_make 然后编译ORB_SLAM2中example里的功能包(这一步会出现很多问题) ...
$ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 $ cd ORB_SLAM2 $ chmod +x build.sh $ ./build.sh 以上,ORB_SLAM2就安装完了,很简单。 运行ORB_SLAM2 拿Monoslam运行TUM数据集为例: 1.到http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载任意一个数据集并解压...
下载OpenCV并解压到Ubuntu,然后进入OpenCV文件夹进行编译安装 mkdir release cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make sudo make install 安装eigen库(注意 请下载3.2.10版本,如果用3.3.x版本可能会造成ORB-SLAM2编译失败,因为eigen3.3.4版本修改了文件目录结构...
(8)安装ORB-SLAM2 a. 克隆仓库 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 $ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh$ ./build.sh 3.2 单目例子 有TUM、KITTI、EuRoC三种数据集,本实验使用TUM数据集,从http://vision....
DBoW2和g2o (included in Thirdparty) 在ORB-SLAM2的Thirdparty文件夹里面,无需安装。 安装ORB-SLAM2: 下载编译ORB-SLAM2: cd ~ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 单目测试: TUM Dataset: 下载数据集http://vision.in...
ORB_SLAM2使用 Pangolin 构建可视化用户界面. 参见https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin. [javascript] view plain copy print?$ sudo apt-get install libglew-dev #安装Glew $ sudo apt-get install cmake #安装CMake #安装Boost $ sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-fil...