2.然后生成自己的参数配置文件SettingsMy.yaml。将TUM1.yaml的内容复制过来,相机参数修改成自己的即可。如下 3.cd到ORB-slam所在文件夹执行以下指令即可 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/SettingsMy.yaml /home/wxt/broden/project/test 大功告成!
gnome-terminal -x bash -c"rosrun orb_image_transport orb_image_converter; exec $SHELL"gnome-terminal -x bash -c"rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/shang/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/shang/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/mycam.yaml; exec $SHELL"roslaunch usb...
Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2 系统ubuntu16.04 ROS Kinetic 相机RealsenseD435 SLAM系统:ORBSLAM2 一.安装Realsense的SDK 官方链接:https://github.com/intel-ros/realsense 步骤就按照这个步骤来就可以了,下面会说一些每一步可能遇到的坑和注意点 第1步:安装最新的英特尔实感S... ...
system(“…/…/sh/camera_switch.sh”); //Ubuntu系统下,此处改成你的脚本存放相对路径 问题三:如何测试双目摄像头跑通ORB-SLAM2 修改ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_stereo.cc的两段代码,改为订阅camera_split节点/left_cam和/right_cam的/image_raw话题 message_filters::Subscriber<sensor_msg...
1、首先在小觅的github中下载相机的SDK 下载地址:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git 1)按照编译安装说明来安装SDK: 2下载ORBSLAM2和OKVIS的源码: ORBSLAM2:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample.git 主要缺少的安装包是pangol... ...
1. 如果一个非微软的Kinect驱动安装在你的Windows PC上，那么请卸载它，再安装 微软的Kinect驱动，否则可能Kinect不工作；2. 务必给Kinect连接外接电源—如果你想让Kinect全力工作的话；如果Kinect只依靠 通过USB端口提供的电源，那么它只能发挥最小限度的功能； 3. 播放标准的音频和视频，不需要特定的...
先新建工程，控制台程序，然后把代码复制进去，接着添加库函数，然后调试运行，看看出现什么错误再接着更改。对了，还要将你要匹配的图像文件放到工程文件的目录下。
含有IMU数据文件,为加速度和角速度原始数据,还有IMU内参文件,与ORB-SLAM3的EuRoC_IMU数据一样,代码里读取的是数据集中的IMU数据。 跑图片方式的话,需要将录制的自己数据集转换成ORB-SLAM3要求的以上格式;跑ros版本直接修改下面topic为自己的即可。 ros::Subscriber sub_imu = n.subscribe("/imu/data_raw", 100...
我在跑tum数据集测试时会段错误 来这里蹲一蹲 来自Android客户端2楼2020-10-21 17:44 回复 白羊LY木木 初级粉丝 1 楼主你好,你“ORB_SLAM2跑双目KITTI数据集,编译通过了但是执行没反应“的问题怎么解决的哇,我也遇到了这个问题 3楼2021-01-06 10:57 收起回复 w...
DreamWaterFound/ORB_SLAM3github.com/DreamWaterFound/ORB_SLAM3 注意是`dev_bugs_fixed`分支哈，...