碰撞检测是通常所说的碰撞处理的一部分,它可以分为三个主要部分:碰撞检测(collision detection)、碰撞判定(collision determination)和碰撞响应(collision response)。 碰撞检测的结果是一个布尔值,表示两个或多个对象是否发生碰撞,而碰撞判定则是寻找对象之间的实际交集; 最后,碰撞响应决定应该采取什么行动来响应两个对象...
AABB碰撞检测:首先使用轴对齐包围盒(AABB)进行粗略的碰撞检测,然后对可能发生碰撞的对象使用更精确的方法进行检测,由于只考虑了物体的边界,可能会忽略内部的碰撞,不适用于需要高精度碰撞检测的场景 OBB碰撞检测:通过使用最小旋转包围盒(OBB),可以更有效地处理旋转和缩放的对象之间的碰撞检测。计算复杂度高:需要计算物体...
碰撞检测，简而言之，是对建筑物中诸如建筑本体、结构框架、机械设备、给排水系统、电气系统、通风和空调系统等各组成部分是否存在空间上的交叉或冲突进行检测的过程。在碰撞检测领域，存在两种主流的分类方式。一种基于碰撞模式，将碰撞划分为硬碰撞和软碰撞两种类型。硬碰撞指的是两个实体在空间上直接相交，导致无法避...
Revit软件用于碰撞检测时,计算机的硬件配置必须很高;而使用Navisworks进行碰撞检测,计算机硬件配置需求不高,简洁的界面能使设计者在较短的时间掌握操作技能。但是Navisworks缺不能校正碰撞检测出的碰撞点位置,进行模型调整。想要进行模型的调整必须采用Revit接口进行操作。所以现在进行碰撞检查的步骤概括如下: ...
使用RoboDK进行碰撞检查可以帮助您防止实际设置中发生碰撞。碰撞检查可以以多种方式使用,例如目视检查碰撞,自动避免机器人加工项目发生碰撞或生成无碰撞图以自动创建无碰撞程序。 本节涵盖以下主题: ●如何激活碰撞检查为您的模拟。 ●如何定义碰撞检测图。 ●如何激活自动碰撞检测和避免用于机器人加工项目。
碰撞检测是计算机图形学和#深度好文计划#物理学中的一个概念，指的是在虚拟环境中检测两个或多个物体是否发生接触或重叠的过程。这个技术在多个领域都有应用，包括但不限于：视频游戏：确保游戏内的角色或物体之间的交互看起来自然和真实。计算机辅助设计（CAD）：在设计过程中检测不同组件是否可能发生碰撞。机器人学...
碰撞检测 使用RoboDK进行碰撞检查可以帮助您防止实际设置中发生碰撞。碰撞检查可以以多种方式使用,例如目视检查碰撞,自动避免机器人加工项目发生碰撞或生成无碰撞图以自动创建无碰撞程序。 本节涵盖以下主题: ● 如何激活碰撞检查为您的模拟。 ● 如何 定义碰撞检测图。 ● 如何激活自动碰撞检测和避免用于机器人加工项目...
碰撞检测算法的切换条件 为了提高效率,在实际运行过程中,根据双方的碰撞体类型,增加了动态的算法切换。加粗代表已实现。 Sphere:两者都是Sphere时。 AABB(可被OBB代替):两者都是未发生旋转的Box,或者本身就是限制旋转的AABBBox。 AABB-圆[3,4]:两者其中一者是未发生旋转的Box,或者本身就是限制旋转的AABBBox,另一...
碰撞检测地范围，实际上就是对设计模型中所有可能产生冲突的部分进行扫描以及检查。这不仅仅是检查不同专业之间的碰撞，还包括对每一层、每一部分的各类设备、管道、墙体、梁柱等的精确排布进行审查。通过这种智能化的检测手段BIM技术能够帮助项目团队在实际施工之前提前发现设计中的潜在问题。这种提前发现。能避免后期施工...