1.碰撞检测:考虑到板凳的宽度和相邻板凳的最小间距,建立一个几何模型检测各节板凳是否发生碰撞。 2.迭代模拟:在问题 1 的基础上,逐步增加时间,检测每一步的位置,如果发生碰撞,则记录时间并停止计算。 3.优化算法:可以使用事件驱动的方法来优化检测过程,只在可能发生碰撞时进行计算。 问题3 分析 问题描述:确定最...
3D物理引擎提供碰撞检测算法，其中大多数也基于边界体积。物理引擎的工作方式是创建一个物理身体，通常附加到它的视觉表示上。该主体具有速度、位置、旋转、扭矩等属性，以及物理形状。此形状是碰撞检测计算中考虑的形状。原文链接：3D 碰撞检测 (mvrlink.com)
其三,我们在轨迹规划过程中,可能会事先生成众多的候选轨迹(如DWA算法),然后计算每一条候选轨迹的总成本,最终选择总成本最低的轨迹,而碰撞检测就是总成本之一,假设候选轨迹每次会生成QC条,这就意味机器人每做一次规划,仅碰撞检测这块的计算量就是NC×MC×QC,这是非常大的计...
图1. 模型系统框图 3. 算法设计 本文设计的算法具备一定的适应性,能够适应一般道路和岔路口的情况。 算法中判断是否有碰撞风险的核心逻辑为: lane重合(lane match):车辆当前所在lane(current_lane),下一个时刻可能在的lane(next_lane)与其他车辆(也可以是道路障碍等不同类型的可能发生碰撞的物体)的current_lane及...
在Unity3D游戏开发中,模型碰撞检测是至关重要的一环,它负责处理物体之间的交互、触发事件以及物理效果的实现。通过精确的碰撞检测,游戏世界得以呈现出更为真实和动态的交互体验。本文将详细介绍Unity3D中的碰撞检测原理、技术实现以及相应的代码示例。 对惹,这里有一个游戏开发交流小组984 358 500,希望大家可以点击进来...
1. 理解Three.js中的模型碰撞检测概念 碰撞检测是指在三维场景中判断两个或多个物体是否发生接触或重叠的过程。在Three.js中,这通常通过计算物体的包围盒(Bounding Box)或使用光线投射(Raycasting)等技术来实现。 2. 学习Three.js提供的碰撞检测相关API或插件 Three.js提供了多种方法来实现碰撞检测,其中最常见的是...
首先,BIM工程师需要对碰撞检测的概念有一个清晰的理解。碰撞检测是指在建筑物或结构物的设计和施工过程中,通过使用BIM软件对不同模型元素之间的冲突进行检测和解决。这些冲突可能是构件之间的重叠、干涉或不适当的间距。以往,这些问题往往在施工现场才能被发现,导致项目时间延误和额外成本。但通过使用BIM软件进行模型碰撞...
1)碰撞检测 ·移动的范围 — 平面 ·移动的范围 — 圆柱 ·移动的范围 —运动的物体 2)符合物理规则的物体运动 ·碰撞后的响应 ·在具有重力影响的环境下应用Euler公式运动物体。 3)特别的效果 ·使用A Fin-Tree Billboard方法实现爆炸效果 ·使用Windows Multimedia Library实现声音(仅限于Windows平台) ...
首先,BIM工程师需要收集和准备建筑模型数据。这包括收集所有相关的模型文件,例如建筑、结构、机电等各个专业的模型,以及相关的材料和设备信息。将这些数据导入到合适的BIM软件中进行模型碰撞检测分析前,还需要进行模型标识和分类,以便于后续的操作。 接下来,BIM工程师需要进行模型的几何和规则检查。几何检查的目的是确保建...
1.确定模型需求: 在进行碰撞检测前,首先要明确模型的需求,即需要检测哪些部分是否碰撞。例如,模型是一个车辆,我们可能需要检测车辆与其他物体碰撞的情况。 2.导入模型: 打开3DMax软件,点击菜单栏中的"文件",选择"导入",将需要添加碰撞体的模型导入到软件中。确保模型的文件格式与3DMax支持的文件格式一致。 3.制作碰...