宽窄相位算法通过两个阶段的碰撞检测,能够实现高效的碰撞检测。宽阶段能够快速排除大部分不会相交的几何体对,减少了后续计算的数量;而窄阶段则对可能发生碰撞的几何体对进行详细计算,实现了准确的碰撞检测。这种两个阶段的结合能够在保证检测准确性的同时,大大提高碰撞检测的效率。 2.广泛应用 FCL库及其宽窄相位算法在多个领域都有广泛的应用。例如
FCL是一个非常灵活的碰撞检测库,主要用于对几何模型执行接近和碰撞的查询检测。 FCL非常有名,著名机械臂控制框架moveit、OpenRave等所使用的碰撞检测库就是它,有C++和Python两个版本的代码。作者集成了几种快速准确的碰撞检测和距离计算库,提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。 python-...
当一个节点上有多个碰撞组件时,在发生碰撞后,可以使用此标签来判断是节点上的哪个碰撞组件被碰撞了。 offset:组件相对于节点的偏移量。 size:组件的长宽。 效果如图,绿色区域表示碰撞体区域,蓝色区域表示节点大小范围 圆形碰撞体 Tag:标签。当一个节点上有多个碰撞组件时,在发生碰撞后,可以使用此标签来判断是节点上...
51CTO博客已为您找到关于python有哪些库适合做碰撞检测的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及python有哪些库适合做碰撞检测问答内容。更多python有哪些库适合做碰撞检测相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
Opcode是一个开源的碰撞检测库,其最大的特点是占用内存少(与其他的碰撞检测库相比而言),对一个完全二叉树中的每个三角形仅用20字节,所以它的文档中说是“Memory-optimized bounding-volume hierarchies”。 在碰撞检测中,利用检测树(Bounding-volume hierachies)结构进行碰撞排除是最普遍的方法(如RAPID,SOLID,QuickCD...
fcl库是一种用于三维几何计算和碰撞检测的开源库,它支持多种数据类型和算法,可以实现高效的碰撞检测和接触检测。 fcl碰撞检测原理的核心是对物体的几何形状进行建模,并根据建模结果计算物体之间的距离和接触情况。fcl库支持多种几何模型,包括点云、三角网格、多边形、凸包等。在碰撞检测时,fcl库使用一种名为BVH的数据...
分析碰撞检测库Opcode|||分析碰撞检测库Opcode|||分析碰撞检测库Opcode VIP免费下载 收藏 分享 赏 0下载提示 1、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。 2、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。 3、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益...
4、5号车位:车位居中布置,保证车位边距墙300mm;余同。 再次检测 地下一层车位优化后 碰撞车位数由原43辆减少为7辆 (范例为华南保利顺德项目地下车库) 车位碰撞检测:利用BIM平台Revit的自身功能,在不增加工作量的情况下,对地库方案的设计起到了很好的辅助作用,梳理了车位的品质。
(4)采用GPU:FCL也支持使用GPU进行加速计算,利用GPU的强大的并行计算能力,可以进一步提高碰撞检测的计算速度。 综上所述,FCL碰撞检测库通过高效的算法和数据结构,以及GPU和多核CPU的支持,能够快速、准确地检测三维物体之间的碰撞,为计算机科学、机器人控制以及物理引擎等领域的科研和应用提供了重要的支持。©...
需要一个js的2D多边形碰撞检测库,下面是搜集到资料 目录: SSCD sinova(只支持凸多边形) sat(只支持凸多边形) p5.collide2D intersects(只支持凸多边形) 2D Collision Detection Javascript Clipper(推荐) 1. SSCD - Super Simple Collision Detection https://github.com/RonenNess/SSCD.jsgithub.com/RonenNess...