在相机标定中,选择合适的标定板是非常重要的。 在尺寸方面,应该根据相机的视场角和最小像素大小来选择,通常标定板至少填满相机视场角的80%;在形状方面有矩形、原型、棋盘格等,这里我们采用的是棋盘格,它可以提供足够的标定点,标定位置也相对于比较容易确定。 b. 标定板摆放及拍摄 标定板的摆放和拍摄过程对相机标定...
此处“张正友标定”又称“张氏标定”,是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法,为相机标定提供了很大便利,并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊...
工业自动化->机器视觉编程->Opencv 29.2732M 等待未来 本源代码基于VC++和opencv Opencv2.4.13.6版本开发,实现张正友相机标定源代码,资源包括完整源代码和 12张棋盘图片,完美运行。 opencv Opencv2.4.13.6安装包下载地址:http://www.211xun.com/download_page_1261_cn.html...
①. 在相机采集的图像中选择若干个棋盘格角点; ②. 根据选取的角点计算出相机的内、外参数; ③. 通过反投影误差求取标定结果的合理性。 三、实验步骤 1. 准备好相机、棋盘格和相机标定软件; 2. 将棋盘格固定在一个平面上,并确定相机和棋盘格之间的相对位置关系; 3. 根据张正友标定法的要求,拍摄若...
张正友相机标定法ppt课件
当镜头与图像平面夹角过小,或者标定图像次数过少时,普通标定算法往往存在标定不准,效果不佳等问题.对此,文中 提出了开源计算机视觉库( Open Source Computer Vision Librarv,OpenCV)耦合改进张正友标定算法的的相机定位机制. 首先研究了发生畸变的原因;再对普通张正友算法进行改进,随后通过OpenCV,计算出相机内参数,畸变...
c +关注 秋霜A舒爽 18-07-2 09:26 来自百度分享 张正友相机标定算法原理与源代码(OpenCV+C++) - CSDN博客 O网页链接 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...Û 查看更多 a ...
对张正友相机标定法的改进研究_刘艳
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