棋盘格标定方法:使用棋盘格图案通过相机拍摄多幅图片,然后根据拍摄到的图案,在图像中计算出相机内外参数。 自然场景标定方法:利用自然场景中的一些几何特征(如墙角、边缘,桌子等)进行标定。需要使用特定的算法来检测这些特征点。 物体特征点标定方法:在标定过程中首先需要获得待测物体的三维模型,然后通过相机对物体进行多...
① 摄影测量标定:此类方法一般需要通过观察三维尺寸已知且精度非常高的待测物来实现,一般情况下该方法的待测物包含了两个或三个相互正交的平面,有时候平面还需要进行精度较高的变换。这类方法标定效率高,但成本也高。 ② 相机自检校标定法:这类方法不需要任何标定物,只需要调整相机,从不同角度取拍摄某静态画面,此...
1.一种基于张正友标定的双目立体视觉相机的标定方法,其特征在于,包括步骤: S01、获取不同姿态标定板单元的多个图像,其中不同姿态包括至少两个与标定板单元不同距离的位置; S02、对步骤S01获得的多个图像基于张正友标定方法进行标定,标定完成后得到双目立体视觉相机的两个相机对应的标定图像,标定图像中包括所有姿态的标定...
1、只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定，比如：图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘，在其上取若干点，根据这些点将图像中的物体边缘重新校正为直线。简单讲就是利用： line is straight 这个原理。2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法，是通过二...
一种基于张正友标定的双目立体视觉相机的标定方法、装置及介质,属于相机标定技术领域,解决目前标定质量不高的问题,采用的技术方案为:获取不同姿态标定板单元的多个图像,其中不同姿态包括至少两个与标定板单元不同距离的位置;对多个图像基于张正友标定方法进行标定,标定完成后得到双目立体视觉相机的两个相机对应的标定图像,...
张正友相机标定实践 一、制作标定板以及准备图片 首先将以下图片打印出来 打印出来后,用手机(机型为iphone7)从不同角度拍摄出10张照片作为素材 二、提取标定板的世界坐标 标定板的大小指的是标定板上的横向和竖向不挨着边界的内角点的个数,例如图一的标定板的大小为6*4 三、张正友标定相机的原理 1.求得相机内参...
张正友标定方法进行标定,标定完成后得到双目立体视觉相机的两个相机对应的标定图像,标定图像中包括所有姿态的标定板单元图像;获取每个相机对应的标定图像中所有标定板单元图像的角点重投影的均值误差和左右图像极线结果对比误差;当角点重投影的均值误差和左右图像极线结果对比误差均在对应的预设阈值内,则判断标定合格,否...
本发明公开了一种基于张正友标定的双目立体视觉相机的标定方法,装置及介质,属于相机标定技术领域,解决目前标定质量不高的问题,采用的技术方案为:获取不同姿态标定板单元的多个图像,其中不同姿态包括至少两个与标定板单元不同距离的位置;对多个图像基于张正友标定方法进行标定,标定完成后得到双目立体视觉相机的两个相机对应...
2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法，是通过二维标定板（平面标定板），根据小孔成像的...
本文按照张正友的原文顺序,进行一些解读或笔记记录。 第一部分:相机标定的动机 相机标定在3D视觉中是非常重要的一个步骤,因为我们要从一些2D图像中获取待测物的3D信息。目前的相机标定方法大致可以分为两大类: ① 摄影测量标定:此类方法一般需要通过观察三维尺寸已知且精度非常高的待测物来实现,一般情况下该方法的待...