张正友标定法是一种求解相机内外参的标定方法。相比使用三维标定板的标定方法,张正友标定法使用二维平面标定板,优点是标定板制作成本低,应用更为灵活,但缺点是需要拍摄多张不同姿态的标定板图像(PS:也可以在一张图片中同时拍摄多个不同姿态的标定板),效率上总体不如三维标定板标定方法。 本文介绍张正友标定法的数学原...
”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间,但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点,而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言,提高了精度,便于操作。因此张氏标定法被广泛...
张正友标定法是一种经典的标定方法,本文将详细介绍张正友标定法的标定过程。 一、准备标定板 首先,需要准备一个黑白相间的标定板。该标定板上的黑白格子应具有一定的大小和间距,以便于摄像机观测和提取特征点。标定板应该是平整的,并且材质不能过于反光,以免产生光斑影响标定结果。 二、摄像机采集图像 接下来,需要...
在相机标定中,选择合适的标定板是非常重要的。 在尺寸方面,应该根据相机的视场角和最小像素大小来选择,通常标定板至少填满相机视场角的80%;在形状方面有矩形、原型、棋盘格等,这里我们采用的是棋盘格,它可以提供足够的标定点,标定位置也相对于比较容易确定。 b. 标定板摆放及拍摄 标定板的摆放和拍摄过程对相机标定...
张正友标定法原理及实验 张正友标定法原理及实验 接坐标系的转换原理，研究了经典标定⽅法 — 张定友标定法 1. 标定原理 将标定棋盘格放在不同位置和⾓度进⾏拍摄，采集的图⽚数不少于 3 张，⼀般选⽤15张左右。1. 先通过图像处理获得棋盘格的⾓点，设其像素坐标为，设其世界坐标为X,Y,1，...
下列说法不属张正友标定法的是:( )。A.已知摄像机的某些运动信息B.通常可以线性求解,鲁棒性比较高C.不能使用于摄像机运动未知和无法控制的场合D.仅依靠多幅图像之间的对
在使用张正友标定法进行相机标定时,需要编写相应的matlab代码来实现算法。下面将介绍如何使用matlab实现张正友标定法,并给出相应的matlab代码。 1. 准备标定板图像 首先需要准备一组包含标定板的图像,标定板上应具有特定的特征点,例如棋盘格。这些图像将用于计算相机的内外参数。 2. 读取标定板图像 使用matlab的imread...
张正友标定法是一种基于棋盘格模型的相机标定方法。具体流程如下: ①. 在相机采集的图像中选择若干个棋盘格角点; ②. 根据选取的角点计算出相机的内、外参数; ③. 通过反投影误差求取标定结果的合理性。 三、实验步骤 1. 准备好相机、棋盘格和相机标定软件; 2. 将棋盘格固定在一个平面上,并确定相机...
计算机视觉测量与导航张正友法相机标定 结课实验报告.pdf
对张正友相机标定法的改进研究_刘艳