在使用张正友标定法进行相机标定时,需要编写相应的matlab代码来实现算法。下面将介绍如何使用matlab实现张正友标定法,并给出相应的matlab代码。 1. 准备标定板图像 首先需要准备一组包含标定板的图像,标定板上应具有特定的特征点,例如棋盘格。这些图像将用于计算相机的内外参数。 2. 读取标定板图像 使用matlab的imread...
并不是由推导得来的,\alpha等于感光芯片安装时相对镜组平面倾斜的角度,然而这个值通常都很小,所以虽然张正友原文里进行了求解,但是实际上不论是Matlab还是Opencv现在都很少用到(可以用),给出的计算结果这一项往往就是0,但是为了还原张正友标定法,我们先带上它继续。
标定板大小占据相机视场的2/3左右为佳,不可大过视场,不可小过1/3。不然会导致较大误差以及opencv无法找到特征点。 推荐12X9的标定板,因为根据理论,每张照片需要至少4个特征点才能求解单应性矩阵,而特征点数量越多越好,可以使得结果更加准确。 单个格子的尺寸没有具体要求。 板子的材料要保证足够坚硬,推荐铝材,质...
2)至于不少人说OpenCV中用cvCalibrateCamera2 进行相机标定的精度差,标定结果不稳定,我想可能的原因有: 原因之一)可能是在标定的时候标定板所在平面与成像平面(image plane)之间的夹角太小,张正友论文里的仿真数据(有噪声的数据)说明当两者夹角太小误差 会很大, 从张正友的论文里给出的5幅图中(http://research.mic...
有两份资料,一是加州理工大学开发的标定工具箱,其中实现了全套张正友标定,网站也同样也有详细的使用文档。另一份是OpenCV的标定工具箱,其中使用的也是张正友标定,只不过略有简化。如果你不是直接使用C++书写标定程序的话,强烈推荐加州理工大学的标定工具箱。
【全篇手推】张正友标定法深入解析：从旋转矩阵到内外参，Matlab与Opencv实现详解 在摄像设备的使用中，相机标定是不可或缺的一环，它能消除由于制造误差引起的图像畸变，确保观测的准确性。张正友标定法的关键在于理解相机的内参（旋转矩阵和平移矩阵）和外参（世界到相机的变换矩阵），以及如何通过这些矩阵...
有两份资料,一是加州理工大学开发的标定工具箱,其中实现了全套张正友标定,网站也同样也有详细的使用文档。另一份是OpenCV的标定工具箱,其中使用的也是张正友标定,只不过略有简化。如果你不是直接使用C++书写标定程序的话,强烈推荐加州理工大学的标定工具箱。
zhang-s-calibration 张正友标定法的matlab实现 参考https://github.com/simonwan1980/A-flexible-new-technique-for-camera-calibration添加了角点提取和测试图片 简介 张正友标定法的matlab实现 暂无标签 发行版 暂无发行版 贡献者(1) 全部 近期动态 接近4年前创建了仓库...
摄像机标定法中的张正友标定法,是matlab程序,初学者很有用 (0)踩踩(0) 所需:1积分 EMWZRY 2024-11-13 18:36:21 积分:1 Improved-CycleGAN-pix2pix-Monochrome-Colorization 2024-11-13 18:35:48 积分:1 MasterAI-2.0-1vs1-NoLimit 2024-11-13 18:35:28 ...
自己用matlab编写的张正友标定法,经过多次优化可以得到比较好的效果,内附详细说明文档。 (0)踩踩(0) 所需:5积分 m0_587323922021-05-28 21:22:04 评论 怎么运行啊 wannabefree2020-08-08 18:07:44 评论 2016版无法运行 liangjingjing6503172017-08-28 15:44:37 评论 ...